第26章 第五戰(1)
劉輝開始撰寫關於集群控製的書籍,他打算與吳任老師的通訊控製組合作,做出現實世界上真正的集群。
劉輝找到了10個無人機,每個無人機有4個風扇,讓這10個無人機的通訊對話裝置安裝好,然後調整通暢。
地麵站是負責控製這10個無人機的,地麵站不僅僅可以對10個無人機發送信號,而且能夠用信號測出10個無人機的位置。
劉輝給這10個無人機編號後,可以用鏈條的方式將每個無人機成功控製飛起來,還寫出程序,可以根據無人機之間的通訊係統的連接,測出相對距離,也測出了相對於地麵控製台的絕對位置。劉輝的電腦裏可以顯示到無人機位置的坐標。
正如董九藝所說,一維的方法雖然簡單,但是有弊病,從頭部往尾部發送命令,如果過於頻繁的話,就容易導致信息傳輸阻塞。
但是如果是越級發送時,10個無人機還勉強可以應付,但是達到20多個,計算量會很大,難以短時間找到最為優化的辦法。
這就是PNP問題,是一種數學難題,描述極為複雜的計算是否可以簡化的計算出來,是克雷數學研究所提出的千禧年7大難題之一,至今沒有人能解決這個問題。
劉輝在程序上進行模擬,用c語言開始,對10個無人機產生一個隨機位置,再去輕鬆的算出飛機與飛機之間相互距離,就已經有100個數字了。再去控製集群的飛行,就是往每個無人機速度量後都增加相同運動的量,這樣集群就可以平移運動了。讓集群變成一個陣型,就以一個為基準,然後使用排序法,讓每個無人機按照計算出的位置排列好。
集群對目標需要觀測,需要每一個集群上都配有照相機,對準一個方向和區域照完像後,把照片發送到劉輝的電腦裏,每個照片都要標記坐標,使用軟件按照重合區域合並,然後出現一個大照片。攝像的原理也是同樣的。對各個其他方向照片,記錄出方向信息,可以堆疊出全景區域,會獲得更加全麵的信息。如果使用SAR雷達掃射,就可以使用相控雷達的原理,進行超視距探測。
劉輝按照這個原理,做出了一個10無人機的集群,在校園裏來試驗,探測這個集群的強大性能,發現還可以遊刃有餘。
但是劉輝做到快13個的時候,就發現這種集群在算法上很難找到最優解,所以容易失去控製,變得混亂。
劉輝把這個歸結成了PNP問題,在一場學術報告的會議上講了出來。
這一次聽報告的有不少的數學、物理學、工程學的大咖級別的人物,都對劉輝的集群產生了興趣。很多人對劉輝的報告提出各種問題。
一個數學係的同學開始對劉輝提問題:“你好,我叫吳俊,我聽說過你的事情,我看到你的這個報告,很有興趣。我想問,你的集群最多是多少個?”
劉輝說:“我弄了13個的,隻是不太成功,你看到了,不穩定。”
吳俊說:“我的意思是說,如果能成功,你會弄多少個?”
劉輝說:“越多越好!”
會議上個老師和學生都哈哈大笑。
吳俊說:“也有道理,就是無窮個也是可以的,對吧。”
劉輝笑著說:“要是能做到,當然可以。”
吳俊說:“一個、十個、五十個、一百個、一萬個、一億個這是不一樣的,算法肯定會截然不同吧。”
劉輝說:“沒錯,肯定截然不同。”
吳俊說:“那就按照有無窮個的思維去解決,反而不就簡單了?”
劉輝有興趣的說:“你說的是什麽意思?怎麽按照無窮個去解決?”
吳俊說:“你想想看,集群這個東西,它的價值就在於,有多少個都行,甚至是超出我們想象的天文數字都是可以的,不是嗎?”
劉輝說:“恩,這我倒是沒想過,但是如果去按照無窮個去解決?”
吳俊說:“不好意思,我腦子裏想的事情太多,一時半會兒說不出來,等我有了結果我再告訴你吧,我有點語無倫次了。”
劉輝說:“看來對這個事情,你確實感興趣啊。”
吳俊說:“你把控製集群的計算問題歸結為PNP問題了,可是你有沒有看最近的新聞,說北暗鋼國有一個數學家已經破解了PNP的問題,或許可以對你的這個集群控製會有幫助。”
劉輝說:“有他的論文嗎?”
吳俊說:“我得找找,貌似是北暗鋼語的,我還沒看過呢。”
孔丘明打斷了兩個的談話,對吳俊說:“你有問題,在下麵說吧,我還有問題。”
劉輝說:“孔老師,你請說。”
孔丘明說:“你的這個集群如果真的是無窮無盡的,那是不是能占領這個世界,甚至是整個宇宙?”
劉輝愣了一下,感覺孔丘明說的事情很可能會發生。
孔丘明說:“那也許每一個東西都會變成集群,就像互聯網中的路由一樣,相互直接都可以傳遞信息,可以交流,相互發送信息。是不是就是一個大型區塊鏈了?”
劉輝一聽,陷入了思考。
孔丘明說:“如果世界上所有的東西,都被集群起來,不同種類的隻是屬性不同而已,但是相互之間都可以交流,那你的和我的的唯一就是用密碼來區分了。”
劉輝點點頭。
孔丘明說:“要是這一切真的如此不可避免的話,那研究密碼學和糾錯碼等編碼論就是一個極其重要的問題了。如果敵人或者是外人破解了本該屬於我們的東西,那我們就會失去自己的財產,所以密碼必須得十分的安全才可以。”
劉輝對孔丘明說:“沒想到孔老師對這個事情的見解如此深,我現在雖然做的隻是簡單的控製,但是未來的集群會變成什麽樣子,就很難說清了。”
吳俊說:“那要按照孔老師的說法,集群理論的核心就是密碼學,就算是放在軍事上,也要有能夠保護好自己的密碼,也要能夠攻破別人的密碼。現有的密碼協議也就是那幾種了,看來我們要學習其中的原理,同時要創造新的加密能力。國家的或者是公司需要有很強的密碼能力,來控製屬於自己的財產,那保護和掠奪之間,僅僅是有關密碼之間的戰爭。”
葉君找到了《沙盤推演》各路高手的名單,而且把名單中所有的高手全部請來,在北方大學的一個大教室裏開茶話會。