第373章 機械臂
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“主人，我們可以嚐試製造母體經常使用的機械章魚啊！”小丸子提議道。
母體製造的機器章魚，可以在空中懸浮，擁有多條機械手臂，可以完成各種操作。
“機械章魚？它的懸浮技術我們沒有……但有一點可以借鑒，工業機器人必須要一條靈活的機械手臂。”孟曉白說道，“所以我們先要從研發機械臂開始。”
工業機器人和仿生機器人不同，仿生機器人是以模仿人類為設計目標製造的。而工業機器人的用處，就是用來完成工業生產，而它最主要的結構，就是機械臂。
搬運、移動、焊接、組裝、放置、采集、檢測等等環節使用的工業機器人，都需要用到它的機械臂。
甚至有的加工工業機器人，全身身下機械臂占了總結構的百分之八十以上！
“機械臂？嗯，這個我有經驗。”金木立刻說道。
“很好，那我們現在就開始，你設計機械臂，我編寫機器人控製係統，然後再完善。”孟曉白開始工作。
機械臂的結構和製造工藝，決定了它的作用的範圍，而控製程序，決定了它作用的上限。
這兩方麵任何一方麵做的不好，都不能做出一個實用的智能工業機器人。
在孟曉白研發的機械臂的同時，深空科技美國產品的發售也被敲定了，將在下一次深空科技發布會舉辦後，同步發售。
在美國，深空科技的總部，以及工廠都已經開始建造。
速度比國內要慢一點，好在準備的早。兩年前深空科技國際部門就開始準備這些事情，等市場許可一拿到，所有項目和工程同時開始進行，以保證他們能最快時間完成任務。
……
工業機器人研究實驗室裏，孟曉白和金木已經在這裏鼓搗十幾天了，還有一個大團隊負責給他們打下手。
這些團隊成員，本來是被告知研發工業機器人，做好了長期攻堅的準備。誰知道來到實驗室後，他們發現完全不用擔心研發遇到困難的問題。
因為他們要解決的問題，和孟曉白與金木要解決的問題，比起來簡直不值一提。
實驗室裏，一個安裝在輪式移動底盤上的機械臂雛形製造完成。
它的身體由特殊的合金製造，以滿足它對強度、精度的需求。它的關節結構是最精妙的，利用巧妙的機構設置，讓它可以全角度的旋轉，以達到複雜操控的要求。
機械臂的動力係統由金木設計，這機械臂看起來和人的手臂差不多大，但它可以輕易的舉起一台小汽車！
而給它的機械臂前段安裝上激光噴頭後，它也能完成納米級的微雕，力量的控製，收放自如。如果是人類，估計隻有裏的修仙者才能完成這些事情。
“好了，現在開始喚醒它的靈魂！”孟曉白吩咐道，“激活它的控製程序！”
助手立刻照辦，激活這個機械臂的控製程序，或者說智能程序。
“程序激活了。”助手說道，然而機械臂並沒有什麽變化，依舊是一動不動。
“故障了嗎？”助手疑惑道。
“沒有，還需要給它下達指令。如果是工業製造，在計算機裏輸入指令就行了，現在嘛，我們可以口頭下達指令試一試。”孟曉白說道，“首先要給它取一個名字。”
為了讓機器人更容易辨別指令和人們的日常聊天，取名字是一個很有必要的過程。
“我來！我來，主人，讓我給它取名字好嗎？”小丸子的聲音出現在孟曉白的腦海裏。
自從孟曉白的大腦能接受數據信息後，小丸子和他的交流更加方便，甚至孟曉白不需要佩戴智能眼睛，通過實驗室裏的網絡設備就能與小丸子交流。
“好吧，你來。”孟曉白把這個權利讓給了她。
“它看起來呆呆的，都不知道自己動，就叫它小呆瓜吧！”小丸子說道。
“？？小呆瓜？”孟曉白疑惑道，“我要是喊這個名字，實驗室的人心裏得笑死我，嗯，去掉一個‘瓜’，就叫小呆。”
孟曉白打開語音操控係統，說道：“開啟命名。”
“已開啟命名，請為機械臂命名！”機械臂的聲音係統是孟曉白隨便在深空科技聲音庫裏找的，是一個合成的偏中性的孩童聲音。
“小呆，以後就叫你小呆。”孟曉白說道。
“是，我叫小呆。”機械臂還是一動不動，它的聲音是通過安裝在底部的語音係統發出來的。
“現在我們要開始一些實驗。你記錄一下。”孟曉白對助手說道，助手點點頭，立刻打開全息景象錄製，進行實驗記錄。
“首先給它安裝機械手掌，開啟簡單的抓取任務。”孟曉白開始給機械臂更換前端設備。
為了增加機械臂的應用場景，在設計時，它的前端模塊是可以更換的。比如在可以換成抓鉤、釺子、激光噴頭，加工模塊。
機械臂已經換上了實驗設計的機械仿生手掌，孟曉白喊道：“小呆，給我把水杯拿來。”
玻璃杯就放置在實驗室桌麵上，裏麵裝滿了水。
孟曉白和助手們都仔細的看著它，機械臂的智能係統是連接了實驗室的監控係統的，按道理說，它能“看到”實驗室裏的所有場景。
而且孟曉白在智能臂底座上安裝了三維掃描儀，它也能掃描周圍的環境來進行感知。
隻見機械臂的移動底座開始移動，機械臂很準確的就到了水杯上，開始抓取。
“抓住了！”助手剛剛驚喜的喊了一聲，卻發現水杯下一秒被捏成了碎片。機械臂用力過大，直接把水杯捏碎了。
“呆呆的qaq……”小丸子吐槽道。
“我的，我應該在機械臂上多安裝一些微型傳感器的。”孟曉白說道。
“目標破碎，停止操作。”機械臂停了下來，這是安全係統在起作用。以防止機械臂故障而產生安全事故。
“這其實已經差不多了，我們隻要在具體的操作任務中編好特定程序，就不會發生這種問題。”助手說道，工業機器人都是反複執行同一個指令，隻需要把這個指令需要的反應調製好就夠了。
“不不不，我們要做更智能一點的，重新開始！”孟曉白並不滿足於此，再次開始改進。