第140章 初裝機器人基礎測試
陸羽背著電腦包走進研發部門，薛皓遠和一群團隊成員正在一個渾身泛著金屬光澤的機器人周圍，進行激烈的討論。
這台機器人看上去還很簡陋，沒有任何修飾，有些零件、元器件和線圈甚至直接露在外麵。
陸羽看著眼前這個初裝機器人，久久沒有移開目光，盡管還很不美觀，但充滿了機械的力量感。
或許，這就是男人的浪漫吧。
薛皓遠等人見陸羽過來，紛紛喊了聲陸總。
陸羽盯著初裝機器人，問到：
“看上去不錯，有進行基礎測試嗎？”
薛皓遠：“基本線路測試做過，但我們沒有控製中樞，沒法進行動作測試。”
陸羽點點頭，背著電腦包走向旁邊的工作台：
“把控製中樞核心組建拿過來。”
薛皓遠等人小心翼翼的拆下裝在機器人頭部的微處理器芯片組件，遞給陸羽。
陸羽接過組件，將加密封裝好的控製係統安裝進組件內，看著屏幕飛快的敲擊鍵盤，進行一些簡單的測試。
薛皓遠等人作為研發工程師，雖然對編程不是太精通，但還是有一些了解，現在安裝到組件上的控製係統，僅僅是屏幕上代碼短暫的靜止，他們便發現有些不同尋常。
此前他們一直以為陸羽隻是對硬件研發有一定知識儲備的業餘愛好者，萬萬沒想到還藏了一手編程手段，都被他這一通操作鎮得不輕。
……
花了半個來小時測試完畢，基本沒太多問題，控製係統沒什麽問題。
隻是薛皓遠他們弄的這個組件嘛，還需要再調整調整，換一些性能更高的芯片和處理器。
如果可以的話，單獨根據控製係統設計一套微處理器芯片更好，更為匹配。
現在沒那麽多時間從頭學習芯片和處理器設計，將就先用著，影響不是太大。
陸羽示意薛皓遠：“放回去，我們試試看。”
薛皓遠拿起控製組件安放回機器人頭部，確定沒問題後跟陸羽說：“可以開始了，陸總。”
陸羽抱著電腦走到機器人旁邊，迅速輸入一串代碼，然後雙眼一眨不眨的盯著機器人的手臂，敲擊回車。
隻見這台初裝機器人右手的五根手指，輪流抬了起來，又放回原樣。
陸羽又輸入了另一串代碼，機器人的左右五指也同樣動了一遍。
盡管動作看上去還很僵硬，不過考慮到這是才組裝好的，還沒有進行調整，現在僅僅隻是測試，能做到這種程度，不算太差。
隨後又進行了全身各個關節的測試，基本都沒什麽太大的問題。
……
陸羽：“還行，再經過一段時間的調試，動作應該能自然許多。”
薛皓遠等人有些開心的相互擊掌，笑得很燦爛。
這段時間，他們可沒少在這台機器人上麵花心思，從設計到具體安裝，每一個細節都是經過他們多次討論才決定的。
雖然現在離最終完成還有很遠的距離，隻是各個關節運動，甚至都不能走路，但第一步非常順利也是一件值得高興的事。
陸羽：“好好休息兩天，回來進行各種調試，至少，先讓它學會走路，像我們一樣正常走路，還有完成一些簡單的擬人動作。”
薛皓遠等人最近也確實是疲憊，沒日沒夜工作，臉色都不是太好，隻是現在是因為興奮，所以沒多少倦色。
……
陸羽離開研發部門回到小別墅的時候，已經快晚上了。
剛剛做完基礎測試，陸羽又進行了一些稍微複雜一點的動作測試，這次測試的效果就不是太理想，很多時候初裝機器人並不能按照指令做出準確的動作。
不僅僅是剛設計安裝好、很多地方還不夠合理的原因，更是因為缺少很多關鍵的運動數據。
舉個簡單的例子，哪怕是讓機器人做一個五指相握的動作，需要的運動數據都需要不少。
所以接下來要進行大量的測試，不斷調整機器人的整體設計，也不斷積累足夠多的運動數據。
陸羽要趁著這兩天研發團隊休息的時候，整理出控製係統的詳細指令集，有了詳細指令集，薛皓遠等人才能進行各種動作測試。
不然的話，他得天天守在研發部門進行調試工作。
……
沒想到才剛剛結束擼代碼的生活，還沒休息，就又要投入到新一階段的擼代碼日常。
好在這次並不是開發什麽軟件，隻是整理指令集，相對要輕鬆很多。
兩天後的上午，陸羽背著電腦包來到研發部門。
薛皓遠等人已經來了有一會兒了，看來他們對機器人的興趣也是不小。
就是不知道他們是不是也想要個美觀精致的機器人，陸羽有點無聊的這麽想。
陸羽在工作台上打開電腦，調出詳細指令集，跟他們簡單講了講。
薛皓遠等人剛聽完，就迫不及待的開始調試工作，看上去都沒空理會陸羽。
搖搖頭，走出研發部的大門。
倒也不用擔心保密的問題，許程亮的保密部門不是吃白飯的，像這種研發部門是他關注的重點。
尤其是機器人項目，許程亮比任何人都盯得嚴，從製度到日常安檢，安排得異常嚴格，任何移動數碼設備都是不允許帶進去的。
控製係統產生的詳細數據會備份保存到公司服務器上，即使泄露了也沒多大事，隻要拿不到控製係統的源代碼，這些數據並沒有多大用處。
而源代碼，經過陸羽的加密封裝，有人能拿到的話，陸羽絕對會不惜一切代價，將他招至麾下。
這樣的人，絕對是天才中的天才，流落在外，實在浪費。
……
叫上許程亮和幾個安保成員，開上幾輛車去市區機場接父母等人。
算算時間，他們應該已經登機，現在過去機場的話，也等不了多久。
一個多小時到達郊區機場，陸羽也沒有進去，隻是和許程亮他們待在車上閑聊。
許程亮也是有意思，三十出頭，居然還沒有結婚，現在家裏有事沒事就想著給他介紹相親，讓他苦惱不已。
其他幾個安保人員要麽有女朋友，要麽才結婚沒多久，陸羽說得起勁，紛紛一起調侃許程亮，氣氛較為歡樂。
陸羽調侃歸調侃，還是比較能理解許程亮的，他以前畢竟在部隊，還比較特殊，確實不適合談戀愛之類的，後來退役之後就進了公司，也沒多少時間談情說愛。
陸羽極度懷疑許程亮根本不會談情說愛，以他的性格，估計和女生接觸都比較少，哪怕接觸，也會讓別人覺得他很沉悶。
現在很多女生，要求也高，長得不能醜，經濟條件不能差，要能包容，要能大方，她想要高冷的時候要高冷得起來，她不開心的要學會幽默哄人……
像許程亮這樣性格的，大概率不會招女生喜歡。
而他，大概率也不會喜歡扭扭捏捏的女生。
……
父母一行人沒讓陸羽等太久就走出機場，陸羽下車迎上前去，接過母親手裏的包包，攬著她肩膀，盯著她看了看：
“咦，江南水土這麽養人的嗎，怎麽感覺更漂亮了？”
這話但凡隻要是個女人，就沒有不喜歡聽的，陸母也不例外，雖然嘴上責怪陸羽亂說，笑容可一點沒少。
施梓萱和秦小棉跟在阿伊莎身邊，此時倒沒有往陸羽身邊湊，不過眼神沒有挪開過。
陸羽笑著跟她們點點頭，又跟隨行的安保人員說了聲辛苦，才攬著父母肩膀上車。
路上，陸羽一直聽著母親對這次旅遊的感想，和她一起看她拍的很多照片。
母親說她特別喜歡那邊的刺繡手藝，這次不僅買了很多成品，還簡單學了學，準備這段時間在家練習練習。
陸父在一旁吐槽，說老都老了，還學小姑娘繡花。
陸羽聽得直笑，連忙反駁說一點都不老，母子二人瞬間結成聯盟，對陸父進行了深刻的批判。
……