第138章 把國旗插遍那裏
說到全息投影，陸羽很早以前就曾經設想過可行方案。
一種是伽瑪四維浮點全息影像技術，這種方式實現起來相對簡單，不過缺點是裝置上必須得有一個透明容器，生成的影像隻能在這個容器之內。
前麵還說開玩笑說過是把老婆裝進飲水機裏。
另外一種算是真正意義上的全息投影，隻是實現起來難度很大。
除了要解決主體場景係統、光學成像係統、造型燈光係統、音響影像係統和智能交互控製係統這些之外，最為重要的是要解決微激光運用控製係統。
而微激光運用控製係統，就是用來控製全息顯示設備，以達到控製微激光從而形成虛擬影像的目的。
微激光運用控製係統不僅僅包含了內裏的智能控製程序，還包括了微激光發射器、導入與合束係統以及快速反射鏡等等在內的設備。
可以說，比起前一種，難度直接呈指數級上升。
……
跟全息投影比起來，人機交互順暢的普通家用機器人難度也不遑多讓。
但至少有一點，藍星上的機器人行業發展已經有一定規模，各類硬件研究也比較成熟，一般工業機器人和類似簡單炒菜機器人等等已經能夠投入實際使用。
隻有囿於多傳感器信息融合技術、機器視覺等等問題還不夠先進，導致現在投入商用的機器人大部分還隻能重複一些簡單的機械工作。
實驗室裏的一些機器人雖然要先進得多，但技術本身還不夠完善，成本和量產問題也依然很多。
最廣為人知的，應當屬波斯頓動力公司的機器人。
它可以在崎嶇的戶外行走時保持平衡，可以後空翻，可以在草地上奔跑並越過障礙，被擊倒後可以自己爬起來，可以自己充電或者讓其他機器人幫它充電，甚至已經可以連續跳上三級分別高40厘米的台階。
盡管動作還稍顯僵硬，智能程度也不高，但已經比其他公司的機器人先進太多。
陸羽以前看網上有個段子，說國內的機器人也有三大特色，迎賓、掃地、陪孩子。
這個段子調侃的成分居多，不過也從側麵說明一個問題，跟波斯頓動力比起來，國內的玩家還是有不小的差距。
……
陸羽想的就是做國內的波斯頓動力，準確來說，是超越波斯頓動力。
雖然起步比他們晚很多，但陸羽有陸羽的優勢，光是雲漢科技那邊開發的人工智能，領先他們就不是一點半點。
陸羽隻需要解決多傳感器信息融合技術和機器視覺，再配合上雲漢科技的人工智能，理論上來說，製造出交互順暢的普通家用機器人，一點問題也沒有。
多傳感器信息融合技術是什麽？
一個機器人所需要用到的傳感器有很多。
內部測量傳感器用來檢測機器人組成部件的內部狀態，特定位置、角度、速度、加速度、傾斜角度、方位等等。
外部傳感器包括視覺（測量、認知）、觸覺（壓力、滑動、接觸）、力覺（力矩）等等。
如此多的傳感器，傳遞回的各類信息極為龐大和複雜，也有很多不確定性。
多傳感器信息融合技術就是在處理這些龐大複雜的各類信息的技術，以產生更可靠、更準確、更全麵的信息，消除信息種的不確定性，提高信息的實時性。
這項技術靠什麽？
靠編程，靠信息處理係統。
陸羽最擅長的，恰好是編程。
即便是以市麵上商用的最好的傳感器，陸羽也有把握製造出超越波斯頓動力的機器人。
如果再把各種傳感器換成實驗室級的，機器人的靈活程度還將進一步提高。
……
時間進入四月，小桑鎮周圍的樹木煥發了新綠，山林間開出各色野花。
材料園區不遠處的田野，油菜也金黃一片，偶爾飛過蜜蜂和蝴蝶。
陽光靜好，微風不躁。
陸羽和許程亮等幾個安保人員開著一輛觀光車，來到園區最高的山坡上，俯瞰整個園區，眺望遠處的初春景象。
許程亮猶豫半晌：“陸總，您昨天說的是真的？”
陸羽側頭看了一眼許程亮：“怎麽突然這麽客氣了？”
許程亮說的昨天，是第一批工程師到材料園區報道入職的時間。
陸羽當時帶著許程亮去見這些工程師，除了例行的表示歡迎之外，也簡單說了說他們近期的目標和任務，並且讓他們按照各自的興趣和專業，分為兩個團隊，分別對應全息投影技術和機器人項目。
全息投影技術團隊負責人叫賀賢偉，機器人團隊負責人叫薛皓遠，兩人都隻有三十多歲，研發能力極強，都是劉世昌重金挖來的。
陸羽跟他們說，今年是9102年了，必須要在十月前拿出第一代實驗室樣品，為國慶獻禮。
許程亮出自部隊，聽完陸羽對機器人的描述之後，直覺告訴他陸羽正在做一件了不得大事。
以他這麽長時間以來對陸羽的觀察和了解，雖然第一代產品隻是普通的家用型，靈活程度和精準度都不夠，但繼續發展下去，以後到了第二代或者第三代，百分之百可以軍用。
而且這個時間，絕對不會太久。
……
許程亮：“我想了一個晚上，覺得您要研發的機器人，以後肯定能有大用。”
陸羽：“你是說軍用？”
許程亮點頭：“對。”
陸羽：“短時間內還不行，很多傳感器達不到要求，靈活程度和精準度也遠遠不夠，材料強度也不行，太容易損壞，動力也是個問題，電池續航不夠，沒有太大實戰價值。”
許程亮打了個手勢，讓其他幾個安保人員離得遠遠的，才目光炯炯的看著陸羽：
“這些問題您遲早都能解決的，不是嗎？”
陸羽從兜裏掏出煙盒，默默抽出一支點燃，呼出一口白煙：
“誰知道呢，我不知道，你知道？”
許程亮若有所思的想了片刻：“我也不知道。”
陸羽笑了起來，拍拍他肩膀：
“別想太多，我和你一樣，都深愛腳下這片土地，而且你也知道，我對一些東西根本不感興趣，我感興趣的地方，在那裏。”
許程亮順著陸羽目光看向碧藍的天穹，疑惑的轉頭看看陸羽，又轉頭看看天穹，再看向陸羽：
“太空？”
陸羽淡然的看著許程亮：“敢不敢做一個走得最遠的華夏軍人，把國旗插遍那裏？”
許程亮眼神灼熱的望向天際，呼吸沉重。
陸羽和許程亮兩人站在山坡上，望著天際發呆了很久，誰也不清楚他們自己心中想的是什麽。
……
曬了一會兒太陽，陸羽才走下山坡，準備回研發部門，跟賀賢偉和薛皓遠兩個團隊好好交流下初代產品的研發思路。
昨天隻是跟他們簡單說了設想和目標，沒有涉及具體技術。
尤其是全息投影，沒有陸羽暗中引導和提示，團隊很可能按照藍星已有的思路去研究，做出和市場上差不多的同類產品。
一天的時間，都是在和這些工程師探討技術實現的可能性，提出了很多設想。
下班之前，兩個團隊各自整理出一份初步清單，都是研發需要用到的設備和基本材料、元器件等等。
陸羽看過一遍，又再清單上加了一些，轉發給公司的采購部門，讓他們以最快的速度采購回來。
回到小別墅，給劉世昌打了一個電話，問他其餘工程師的招聘情況。
現在才入職第一批工程師，數量還不夠，為了趕時間，隻有增加數量。
劉世昌說跟幾個獵頭公司那邊催過多次，他們正在加快接觸。
陸羽跟劉世昌說隻要能挖過來優秀的工程師，不要太在意資金，總而言之就是一句話，挖牆角的動作可以更加喪心病狂一點。
……
掛斷電話，陸羽打開電腦查看雲漢科技那邊發來的工作郵件。
經過一年左右的開發，按照現在的進度，陸羽覺得國慶前應該能初步使用。
雖然離最終完成還有很長一段距離，許多功能還沒有開發，但普通家用機器人使用，已經足夠。
畢竟樣機不需要多完善的人工智能，隻需要有不那麽智障的人機交互，進行一些簡單的肢體動作，諸如正常行走、端茶倒水等等。
左手手指敲擊書桌，陸羽想著該怎麽設計多傳感器信息融合技術，以及整個機器人的控製係統。
……
以現在能夠買到的零件，組裝一台機器人，基本沒什麽難度，一個稍微有點專業能力的極客都能做到，難的是讓它靈活的動起來。
人工智能固然很關鍵，但整套控製係統也極為重要。
沒有一套先進的控製係統，沒有一個完整的控製中樞，組裝起來的機器人也不過就是一個零件多一點的玩具。
控製中樞倒是問題不大，微處理器加上芯片，或者微控製器芯片都行，使用數量多少而已。
控製係統則沒有現成的，市麵上那些機器人的控製係統陸羽也看不上，隻能自己配合雲漢科技的人工智能，重新編寫一套。
考慮良久，陸羽決定等初步組裝一台機器人之後，結合機器人的實際情況，抽調程序猿來進行開發。
……