第9章 自動機械臂
第9章 自動機械臂
夏季的暴雨下了一夜，一直到清晨的時候，才慢慢小了一些。
早晨五點半，天色還沒有亮起，冒著淅淅瀝瀝的小雨，寧一帆依舊換好衣服出門跑步。
這一場暴雨，讓九月炎熱的城市降溫許多，早上跑步的時候都更加涼快了。
早上五點過，原本就是這座城市人最少的時候，更何況還下著淅淅瀝瀝的小雨，慢跑於城市街道當中，連道路上的計程車和汽車都很少見到。
這個擁有常住人口幾百萬的城市，此時彷彿就只剩下寧一帆自己一個人，不斷的向前奔跑。
雨水打濕頭髮，淋濕T恤，也是一種難得的暢快感覺，依舊是那條每天早上都會跑過的街道，在細雨和微風的陪伴之下，今天的寧一帆速度比以往稍微快了一些。
不過，當他來到早餐鋪的時候，老闆依舊已經開門做生意，無論是天晴下雨，為了生計所奔波的人們總是不會遲到。
「老闆，三個肉包子三個菜包子，一杯豆漿。」
「好勒，今天下雨也不休息呀。」對於每天第一個來得顧客，老闆早已經習慣，熟練的給寧一帆裝好幾個大包子。
「跑步這件事情，要堅持下去才有意義，而且每天跑步也養成了一種習慣，不跑反而覺得缺了一些什麼，跑起來那種流汗的感覺也特別舒服！」
「厲害！」老闆豎起大拇指。
付款，拿著包子，寧一帆向著小區的方向行去，依舊是在外面將早飯解決。
回到出租屋的時候洗一個熱水澡，精神飽滿的進入到工作狀態當中。
今天是距離投影儀售罄的第十天，從十幾個廠家訂購的投影儀零部件也將在今天陸陸續續全部送達，又可以開始新一批的投影儀組裝銷售工作了！
相比起之前還需要為銷量的事情發愁，這一次只需要將投影儀組裝完畢，上架銷售就可以了。
而組裝的工作，也可以交給自動機械臂來完成。
下午的時候，順豐快遞的小哥冒著依舊下個不停淅淅瀝瀝的小雨，從快遞車上一箱一箱的把所有寧一帆的快遞，搬到出租屋裡面。
僅僅只是寧一帆一個人的快遞，快遞小哥就來回跑了四次，每一次都是將快遞三輪車裝得滿滿當當，搞得快遞小哥直呼下一次直接開一輛麵包車過來送貨了！
一箱一箱裝著各種設備零部件的快遞，放進出租屋裡面，將房間再一次堆疊得滿滿當當。
這一次比起之前都要更加的擁擠，整個房間裡面幾乎都被各種各樣的零部件所堆滿，僅僅只留了一個小通道連接卧室，書房，工作間和廚房。
這些產品零部件裡面，絕大部分都是投影儀產品的零部件，而小部分則是寧一帆訂購的全自動生產機械臂各種各樣的零部件。
從下午收到貨物開始，寧一帆就進入了緊張忙碌的工作當中，首先是把所有全自動生產機械臂的零部件找出來，搬到工作間裡面，接下來開始對全自動生產機械臂進行組裝調試工作。
一直忙碌了兩三個小時過後，原本裝著設備零部件的快遞紙箱子全部變成空箱子，被拆成紙片堆疊在一邊，而原本的工作間裡面樣貌布局再次發生了變化。
中間的操作台依舊存在，只是在操作台上面多了一個長約兩米的機械臂，機械臂的下方是固定在操作台上面的一個四四方方主機。
主機由厚厚的鐵皮製造，結實耐用的大型機箱長寬達到了一米，裡面裡面裝載著整台機器的大腦，有主板、CPU、等電腦零部件組成的操控系統，高速網路信號接收系統，除此之外還有控制機械臂旋轉以及工作的電機也在裡面。 下面機箱部分，是全自動生產機械臂的大腦和心臟的結合，而機箱上面就是機械臂，一條長約兩米，和挖掘機一樣，擁有大臂小臂類似的機械手臂結構，頂端有三個類似手指一樣的抓取設備組成，上面集成有小型的電機，壓力感測器，距離測算儀等等設備。
除了這台全自動生產機械臂的本體之外，在房間裡面還有二十多個具有不同功能的攝像頭，感測器等等，這些各種各樣的感測器設備，能夠將房間內的所有變化，都清晰準確的傳達到全自動生產機械臂的電腦裡面，在經由電腦計算，操控全自動生產機械臂完成從零部件的抓取，到組裝的整個過程。
這是第一代的全自動機械臂設備，受到設備零部件的限制，整體上看起來和一些大型自動化生產工廠裡面的設備相差不大，接下來寧一帆有能力自己生產零部件后，還有很多改進空間，比如製造像蜘蛛俠電影裡面反派章魚博士那樣的機械臂，更加靈活，力量更大。
「終於完工了！」從下午忙到夜幕降臨，看著由餐桌改造的操作台上面，長長的機械臂安靜矗立，寧一帆終於鬆了一口氣。
雖然有過目不忘的記憶能力，寧一帆確認自己的祖宗安裝過程沒有問題，但是依舊還是按照夢境學習當中的操作流程，對這台全自動生產機械臂進行檢測。
身邊沒有乒乓球，寧一帆從冰箱裡面拿了一個雞蛋代替，放在全自動生產機械臂旁邊，同時準備好一支筆和白紙。
將全自動生產機械臂的電源插上，按動啟動開關，機器啟動，首先是自檢，只見房間裡面，長長的機械臂旋轉兩圈，三根手指一樣的設備在虛空做出抓取動作，大臂和小臂來回運動，大約過了一分鐘，機器的第一次自檢完成，信號燈上面亮起綠光，表示自檢通過。
這台全自動機器的操控電腦，使用的系統還是寧一帆熟悉的電腦系統，只是其運行的軟體是寧一帆自己編寫的全自動機械臂運行軟體。
通過安裝在機器上面的一個十五寸觸控面板小屏幕，寧一帆點擊運行軟體，機械臂測試項目一，抓取。
點擊開始過後，機械臂所有的攝像頭和感測設備運行起來，準確的在房間所有的物品裡面找到了放在操作台上面的雞蛋，大臂和小臂彎曲，機械臂頂端的關節旋轉三百六十度，三根手指準確的將雞蛋抓在了手指上面。
雞蛋沒有破損，力道剛剛合適，拿著這顆雞蛋，機械臂關節處再次轉動了一圈，大臂小臂和手指協同微微晃動，雞蛋從機械臂手指上面離開，朝著半空中而去。
雞蛋被機械臂扔了出去，然後迅速的再次抓取，扔出去，抓住，扔出去，抓住，如此往複十次，雞蛋依舊完好無損，第一道測試完成！
接下來是寫字測試，將雞蛋放好，機械臂抓住放在桌子上面的筆，微微調整筆的角度過後，在紙上開始書寫起來。
「測試結果優良，可以進行設備組裝工作！」三根手指穩穩的抓住筆，寫出來的字如同印表機一般整齊。
機械臂的運轉一切正常，絲毫不出乎寧一帆的意料。
將房間收拾一下，寧一帆將一箱箱的投影儀零部件搬到了工作間裡面，打開一箱箱的各種零部件快遞包裝，啟動全自動生產機械臂。
操作間裡面，在各種感測器，以及數十顆高清攝像頭輔助之下，機械臂開始運轉起來，準確的從各種零部件之中找到自己需要的零部件，開始對投影儀進行組裝。
不到三分鐘時間，一台投影儀就被組裝調試完畢，打包放進準備好的紙箱子裡面，放上電源和HDMI線等配件，貼上封口膠，這樣一台投影儀就已經組裝完畢！
整個過程全部做下來，花費三分鐘，一個小時時間就可以完成二十台投影儀的組裝工作！
還是房間太小了，如果房間再大一些的話，多來上這樣幾台全自動機械臂，調整好過後組成流水線，一分鐘甚至更短的時間就可以完成一台投影儀的組裝工作！
可惜的是，一切都還是因為沒有多餘的錢，買不起廠房。
寧一帆現如今所有的錢，都已經拿來購買組裝投影儀的零部件。
看了一會兒全自動生產機械臂運轉正常，寧一帆也就沒有著理會，接下來只需要隔一上一段時間，將需要的零部件補充一下，再把組裝完成的投影儀拿出工作間，到其他地方放好就可以了。
相比起自己辛辛苦苦的組裝工作，這樣要方便了很多很多！
以後有錢了，甚至可以將零部件的補充工作，和成品的運送工作都交由自動化機器來完成，那就完美了！
全自動機械臂一個小時能夠完成二十台投影儀的組裝工作，從寧一帆將機械臂組裝測試完成，機器就一直沒有停過，第二天上午，就已經完成了一大半的投影儀組裝工作。
三百台投影儀組裝完畢，寧一帆也將店鋪內投影儀產品重新上架，開始銷售，並一一對關注了店鋪的買家發去消息。
虛影投影儀開始銷售，對已經等待了很多天時間的顧客來說，是一個期待已久的好消息！
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