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與。五尺車輪絞車連弩。。漢以後，連弩有了改進，諸葛亮創造「了「一臂十矢俱發「的元戎連弩。《清異錄》記載，晉朝時，有一種稱做「急龍車「的連弩「其弩張一大機則十二小機皆發。用連珠大箭，無遠不及。「
[轉射機]
一種裝置在要塞、城堡、塢台、敵樓上面，可以環轉射擊的大型弩。《墨子?備穴》記載，這種弩裝在弩床上，埋於地下
(或城蝶上)，「機長六尺「，可以環轉發射弩箭。居延甲渠鋅官、甲渠塞第四隧和肖水金關三處遺址中出土的這種遺物，由上下兩橫坊間豎裝二立坊構成。形似Ⅱ狀，中心有圓軸，上開一內高外低的斜孔，可以左右旋轉，轉射角達120度。將它砌在塢*的蝶上，把弩承裝其間，則可以向外左有旋轉發射。而敵方的箭難以射人。它的形制和功用類似一座活「射塔「。
[床弩]
裝置在床架上的大型弩。床弩出現於北宋。弩弓極為強勁有力，利用輪鈾、絞索絞動張弓，弩身安裝在木架上以增加穩定性。床弩使用的箭如幅，簇如巨斧，射程可達500、r1000步。《武經總要》載，北宋軍隊床弩主要有6種:三弓床弩，又名八牛弩，7人張發，發大鑿頭箭，150步;小合蟬弩，7人張發，發大鑿頭箭，射140步。抖子弩，4人張發，發小鑿頭箭，射150步;手射弩，20人張發，發踏蹶箭，射250步;三弓弩，70人張發，發一槍三劍箭，射300步;次三弓弩，30人張發，發踏蹶箭，射200步。這些大型床弩，多用於攻守戰中。
[背弩]
一種暗發弩，又名緊背低頭花裝弩。弩弓平縛於背上，用繩兩條，分套於兩后，另一條繩索從弩機連於腰上，弩背之出口處向上。臨陣時貫矢於弩，扣弦於弩機之上。發射時，弩腰低頭，將繫於腰間之繩向下拉引，觸發弩機，箭從頸后射出。弓長約8寸，箭長2寸左右。宋朝軍中常用此弩。
[硝弩]
一種暗發弩。較小，裝置在馬蹬之了，用腳踏發。弩背上有一條繩，繫於馬踏蹬下，再以兩繩分繫於弓淵之上，一端縛於馬蹬之耳環上，弩口向前，弩機在後，弩機之上用繩縛住，另一端縛在騎者的腳腔上。在作戰中需要發射時，用腳一蹬，則繩牽釋機，箭即從腳下射出，可射傷敵人馬。
[袖炮]
一種暗發弩。形式與弩相似，弓上加一弩，裝有機關，藏於大袖之中，用時撥機發百擊敵。
[伏弩]
古代預設待敵觸發的弩，又稱耕戈，窩弩。伏弩與普通弩形式上基本相同，只是增加了觸發裝置。放置時，扣弦張弩，置於敵人必經之路上，上面加以掩飾，弩機撥機上拴一長線，其另端拴在路另側的短木樁上，長線橫懸在路面上，當敵人通過時，腳觸長線，牽動撥機，發弩殺敵。地雷出現后伏弩被淘汰。
[卡塔普里特弩]
古希臘一種帶有機架的箭弩。自重約1?5公斤，射程平均300——400米，最有效射程為75一150米。使用的箭長為44一185厘米，通常為66厘米。
[波里色勒]
古希臘一種箭弩。它具有箭射出后自動裝好新箭的機械裝置。
[弩機]
古羅馬發射標槍的大型弩。這種弩帶有支架，可固定在地上，弦索很粗，可發射2米長的標槍，威力很大。
[石包]
中國古代拋百器械。在中國最早拋射石彈的器械稱為「石包「，晉代以後出現「石包」字。春秋時軍隊已裝備石包，漢代以後大量使用。形制逐漸完善，多樣。唐代李簽著《太白陰經》載，石包
體是木料製成，接合部採用鐵件。石包應用槓桿原理，以人力拉拽發射。形狀類似北方農村井邊打水的吊杆-——桔棒。石包
中心有條石包柱，埋在地上，或架在架上，有的裝在車上。柱*端橫放一條富於彈性的石包梢，利用它的彈力發射石彈。石包
梢長約工5一2?8丈，輕型戰石包為單根石包梢，重一些的則為合股
石包梢。根據發射石彈的重量有兩梢，三梢、五梢、七梢，最多達到十三梢。石包
梢選用優質木料經過特殊加工而成，使它既堅固，又有彈性。石包梢越多，射出的石彈越重量，發射距離越遠。石包
梢的一端要放彈案，另一端拴著石包索。每條石包索由1一2人拉拽。普通單梢用40人拽，大型的則需上百人拽，最重要的十三梢
與。五尺車輪絞車連弩。。漢以後，連弩有了改進，諸葛亮創造「了「一臂十矢俱發「的元戎連弩。《清異錄》記載，晉朝時，有一種稱做「急龍車「的連弩「其弩張一大機則十二小機皆發。用連珠大箭，無遠不及。「
[轉射機]
一種裝置在要塞、城堡、塢台、敵樓上面，可以環轉射擊的大型弩。《墨子?備穴》記載，這種弩裝在弩床上，埋於地下
(或城蝶上)，「機長六尺「，可以環轉發射弩箭。居延甲渠鋅官、甲渠塞第四隧和肖水金關三處遺址中出土的這種遺物，由上下兩橫坊間豎裝二立坊構成。形似Ⅱ狀，中心有圓軸，上開一內高外低的斜孔，可以左右旋轉，轉射角達120度。將它砌在塢*的蝶上，把弩承裝其間，則可以向外左有旋轉發射。而敵方的箭難以射人。它的形制和功用類似一座活「射塔「。
[床弩]
裝置在床架上的大型弩。床弩出現於北宋。弩弓極為強勁有力，利用輪鈾、絞索絞動張弓，弩身安裝在木架上以增加穩定性。床弩使用的箭如幅，簇如巨斧，射程可達500、r1000步。《武經總要》載，北宋軍隊床弩主要有6種:三弓床弩，又名八牛弩，7人張發，發大鑿頭箭，150步;小合蟬弩，7人張發，發大鑿頭箭，射140步。抖子弩，4人張發，發小鑿頭箭，射150步;手射弩，20人張發，發踏蹶箭，射250步;三弓弩，70人張發，發一槍三劍箭，射300步;次三弓弩，30人張發，發踏蹶箭，射200步。這些大型床弩，多用於攻守戰中。
[背弩]
一種暗發弩，又名緊背低頭花裝弩。弩弓平縛於背上，用繩兩條，分套於兩后，另一條繩索從弩機連於腰上，弩背之出口處向上。臨陣時貫矢於弩，扣弦於弩機之上。發射時，弩腰低頭，將繫於腰間之繩向下拉引，觸發弩機，箭從頸后射出。弓長約8寸，箭長2寸左右。宋朝軍中常用此弩。
[硝弩]
一種暗發弩。較小，裝置在馬蹬之了，用腳踏發。弩背上有一條繩，繫於馬踏蹬下，再以兩繩分繫於弓淵之上，一端縛於馬蹬之耳環上，弩口向前，弩機在後，弩機之上用繩縛住，另一端縛在騎者的腳腔上。在作戰中需要發射時，用腳一蹬，則繩牽釋機，箭即從腳下射出，可射傷敵人馬。
[袖炮]
一種暗發弩。形式與弩相似，弓上加一弩，裝有機關，藏於大袖之中，用時撥機發百擊敵。
[伏弩]
古代預設待敵觸發的弩，又稱耕戈，窩弩。伏弩與普通弩形式上基本相同，只是增加了觸發裝置。放置時，扣弦張弩，置於敵人必經之路上，上面加以掩飾，弩機撥機上拴一長線，其另端拴在路另側的短木樁上，長線橫懸在路面上，當敵人通過時，腳觸長線，牽動撥機，發弩殺敵。地雷出現后伏弩被淘汰。
[卡塔普里特弩]
古希臘一種帶有機架的箭弩。自重約1?5公斤，射程平均300——400米，最有效射程為75一150米。使用的箭長為44一185厘米，通常為66厘米。
[波里色勒]
古希臘一種箭弩。它具有箭射出后自動裝好新箭的機械裝置。
[弩機]
古羅馬發射標槍的大型弩。這種弩帶有支架，可固定在地上，弦索很粗，可發射2米長的標槍，威力很大。
[石包]
中國古代拋百器械。在中國最早拋射石彈的器械稱為「石包「，晉代以後出現「石包」字。春秋時軍隊已裝備石包，漢代以後大量使用。形制逐漸完善，多樣。唐代李簽著《太白陰經》載，石包
體是木料製成，接合部採用鐵件。石包應用槓桿原理，以人力拉拽發射。形狀類似北方農村井邊打水的吊杆-——桔棒。石包
中心有條石包柱，埋在地上，或架在架上，有的裝在車上。柱*端橫放一條富於彈性的石包梢，利用它的彈力發射石彈。石包
梢長約工5一2?8丈，輕型戰石包為單根石包梢，重一些的則為合股
石包梢。根據發射石彈的重量有兩梢，三梢、五梢、七梢，最多達到十三梢。石包
梢選用優質木料經過特殊加工而成，使它既堅固，又有彈性。石包梢越多，射出的石彈越重量，發射距離越遠。石包
梢的一端要放彈案，另一端拴著石包索。每條石包索由1一2人拉拽。普通單梢用40人拽，大型的則需上百人拽，最重要的十三梢
與。五尺車輪絞車連弩。。漢以後，連弩有了改進，諸葛亮創造「了「一臂十矢俱發「的元戎連弩。《清異錄》記載，晉朝時，有一種稱做「急龍車「的連弩「其弩張一大機則十二小機皆發。用連珠大箭，無遠不及。「
[轉射機]
一種裝置在要塞、城堡、塢台、敵樓上面，可以環轉射擊的大型弩。《墨子?備穴》記載，這種弩裝在弩床上，埋於地下
(或城蝶上)，「機長六尺「，可以環轉發射弩箭。居延甲渠鋅官、甲渠塞第四隧和肖水金關三處遺址中出土的這種遺物，由上下兩橫坊間豎裝二立坊構成。形似Ⅱ狀，中心有圓軸，上開一內高外低的斜孔，可以左右旋轉，轉射角達120度。將它砌在塢*的蝶上，把弩承裝其間，則可以向外左有旋轉發射。而敵方的箭難以射人。它的形制和功用類似一座活「射塔「。
[床弩]
裝置在床架上的大型弩。床弩出現於北宋。弩弓極為強勁有力，利用輪鈾、絞索絞動張弓，弩身安裝在木架上以增加穩定性。床弩使用的箭如幅，簇如巨斧，射程可達500、r1000步。《武經總要》載，北宋軍隊床弩主要有6種:三弓床弩，又名八牛弩，7人張發，發大鑿頭箭，150步;小合蟬弩，7人張發，發大鑿頭箭，射140步。抖子弩，4人張發，發小鑿頭箭，射150步;手射弩，20人張發，發踏蹶箭，射250步;三弓弩，70人張發，發一槍三劍箭，射300步;次三弓弩，30人張發，發踏蹶箭，射200步。這些大型床弩，多用於攻守戰中。
[背弩]
一種暗發弩，又名緊背低頭花裝弩。弩弓平縛於背上，用繩兩條，分套於兩后，另一條繩索從弩機連於腰上，弩背之出口處向上。臨陣時貫矢於弩，扣弦於弩機之上。發射時，弩腰低頭，將繫於腰間之繩向下拉引，觸發弩機，箭從頸后射出。弓長約8寸，箭長2寸左右。宋朝軍中常用此弩。
[硝弩]
一種暗發弩。較小，裝置在馬蹬之了，用腳踏發。弩背上有一條繩，繫於馬踏蹬下，再以兩繩分繫於弓淵之上，一端縛於馬蹬之耳環上，弩口向前，弩機在後，弩機之上用繩縛住，另一端縛在騎者的腳腔上。在作戰中需要發射時，用腳一蹬，則繩牽釋機，箭即從腳下射出，可射傷敵人馬。
[袖炮]
一種暗發弩。形式與弩相似，弓上加一弩，裝有機關，藏於大袖之中，用時撥機發百擊敵。
[伏弩]
古代預設待敵觸發的弩，又稱耕戈，窩弩。伏弩與普通弩形式上基本相同，只是增加了觸發裝置。放置時，扣弦張弩，置於敵人必經之路上，上面加以掩飾，弩機撥機上拴一長線，其另端拴在路另側的短木樁上，長線橫懸在路面上，當敵人通過時，腳觸長線，牽動撥機，發弩殺敵。地雷出現后伏弩被淘汰。
[卡塔普里特弩]
古希臘一種帶有機架的箭弩。自重約1?5公斤，射程平均300——400米，最有效射程為75一150米。使用的箭長為44一185厘米，通常為66厘米。
[波里色勒]
古希臘一種箭弩。它具有箭射出后自動裝好新箭的機械裝置。
[弩機]
古羅馬發射標槍的大型弩。這種弩帶有支架，可固定在地上，弦索很粗，可發射2米長的標槍，威力很大。
[石包]
中國古代拋百器械。在中國最早拋射石彈的器械稱為「石包「，晉代以後出現「石包」字。春秋時軍隊已裝備石包，漢代以後大量使用。形制逐漸完善，多樣。唐代李簽著《太白陰經》載，石包
體是木料製成，接合部採用鐵件。石包應用槓桿原理，以人力拉拽發射。形狀類似北方農村井邊打水的吊杆-——桔