第337章美國行

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  ps11月的訂閱出來了阿！11月的點擊率是200x30x2＝12000個點擊，當然這個200是平均值阿！但是稿費呢是23元，加上之前的7元，距離稿費發還有十個月阿！你們說，這是怎麼回事呢！阿！平時起點有增幣，作者是知道的的，因為作者每天也簽到，領幾個，但沒有想到，比例這麼大阿！合著大家都是點擊之後，看盜版之後了吧啊，行啊，從下周開始，發布防盜版章節，尼瑪太坑人了本來作者想的挺好啊，12000個點擊率，作者起碼有五千稿費吧！但是呵呵，30倍的差距啊，你們知道嘛！起點的起點幣收入是與作者對半分的阿！也就是說作者11月的稿費是46元，阿！不發布不行了，現在的盜版太猖獗了了好吧。沒有辦法，難道你們要日讓作者指著全勤獎過嘛！對於花了錢的書友嘛感示標謝阿！現在作者都在懷疑這些稿費裡面有沒有盜版網站的。好了就這樣吧！周一跟編輯商量一下，直接放盜版吧！這個數據太傷人了好吧。


  金明浩不讓皮特說這些后，金明浩就讓皮特說下簡單的，然而金明浩沒有想到皮特又開始碩了一大堆。快速原型()技術是在20世80年代中期發展起來的一種先進成形製造技術，它通過計算機、數控、激光和材料等高新技術的集成，快速獲得機械零件的原型。快速原型技術作為新產品開發中不可缺少的重要環節，它直接影響新產品開發周期和開發費用。目前快速原型技術主要有堆積成形方式和去除成形方式兩種。堆積成型方式是按一定順序添加材料來製造原型，其典型代表是sla、sls、lom、fdm等快速成形技術。它在不需要工具或模具的情況下，能夠直接從cad模型快速地製造出任意複雜形狀又具有一定功能的三維原型或零件，但也存在可選用材料種類有限、可製造零件尺寸小、表面質量差、精度低等問題。去除成形方式是通過把基體的部分材料分離出去的方法製造原型，其典型代表是車、銑、線切割、電火花等數控加工。具有可選材料種類多、可製造零件尺寸大、表面質量好、精度高等優點，但也存在著可直接加工製造的形狀結構有限、需要輔助的工裝夾具等問題。


  從20世紀60年代初，美國研製成功兩種工業機器人，並在工業生產中得到應用。自20世紀70年代開始在汽車工業中應用以來，在其他製造行業的應用也越來越多舊o。但是大都用於簡單重複繁重的工作，如上、下料，搬運等，以及工作環境惡劣的場所，如噴漆、焊接、清砂和清理核廢料等。20世紀90年代后，由於工業機器人的開式鏈結構使其能實現柔性製造，能適應多品種小批量的生產，而多品種、小批量的生產正是快速原型技術的特點和應用範圍，促進了工業機器人在快速原型技術中的應用。


  快速製造原型技術是藉助計算機輔助設計，或者用實體反求工程得到有關原型和零件的幾何形狀、結構和材料的組合信息，從而獲得目標原型的概念並以此建立數學化描述原型，之後將這些信息輸入到計算機控制的機電集成製造系統，通過逐點、逐面進行材料的成型，再經過必要的後期處理，使其在外觀、強度和性能等方面達到設計要求。這樣就可達到快速、準確地製造原型或實際零件的目的。在過去的十幾年，考慮縮短產品的開發時間、提高設備的功能性以及環境和諧性和產品質量，研究人員已經構築了多種機器人快速原型系統。1996年vergeest等人提出了一個雕刻機器人系統。該系統包含一個工業機器人和一個工作台，它是基於銑削泡末材料的快速原型系統，主要是為設計者提供進一步設計的參考，原型的尺寸大約80cm，精度一般在5～2mm，用時大約幾個小時。


  基於工業機器人的快速原型製造系統一般由計算機、機器人、控制櫃、工作台以及加工工具幾部分組成，如圖3所示。而前面提到的研究成果，不管是材料堆積成形還是材料去除成形的原型系統，都是根據零件的cad模型，生成符合機器人軌跡特點的cam多軸加工軌跡，以及通過自行開發的軟體進行數據轉化，把cam加工路徑轉化為機器人加工路徑。工作重點就是如何生成高效的刀具軌跡路徑，以及提高加工精度來克服快速原型系統固有的缺陷。與傳統的材料堆積成型的快速原型系統(rp加工設備)以及nc機床相比，工業機器人快速原型系統有自己的優點：

  (1)在運動學上，工業機器人有柔性的手臂且具有多自由度，比一般的三軸機床、五軸機床自由度多，理論上能加工任意複雜形狀的零件；

  (2)與nc機床相比，對於同樣的工作面積，機器人能節省40％的空間，且具有價格優勢；


  (3)很多現有的普通材料(如蠟、木材、泡沫和其他一些輕質材料)都可用來進行加工，且加工這些材料不會導致機器人系統的振動。而rp加工設備只能針對某些材料進行加工。快速製造原型技術是先進位造技術的一次飛躍，它從成形原理上提出了一種全新的思維模式，為製造技術的發展創造了一個全新的機遇。隨著快速原型技術研究的深入，人們在提高其精度和可靠性的同時，也在不斷探索新的成型工藝方法，研製新的成型材料。基於工業機器人的快速製造原型技術是一個很複雜的任務，既要考慮零件的複雜形狀，又要考慮不同材料的特性，同時還有加工刀具的選擇。面臨的主要問題有加工的原型精度、有限的材料種類和力學性能。隨著快速製造原型技術和工業機器人技術的飛速發展，特別是工業機器人技術的發展，比如工業機器人末端執行器重複定位精度的提高及負載能力的提高，必將導致工業機器人在快速原型技術中的應用越來越廣泛。


  好嗎，金明浩不讓皮特給他講汽車製造，結果皮特就講起機器人來了，好嘛，這一大套一大套的。金明浩是徹底被繞暈了。


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