第四十章 營救進行時
「小舅,你開始準備。」
寧宇神色嚴肅,看了一眼韓明,出聲說道。
「我要怎麼做?」
韓明也很認真,他緊握住操縱手柄,心裡有些緊張,在他看來,自己手裡握著的,不是一個普通的手柄,而是下面兩輛車裡,五十多條生命。
要是他一個不小心,操縱機械手下降的速度太快,砸到了兩輛車,那結果……
韓明一個激靈,不敢再想下去,只是他神色更認真了。
「小舅,你看好那六個機械手,剛才在安裝的時候,我已經排好順序了,兩輛吊車,左邊比較小的那輛,裝有兩個機械手,是一號和二號,它們負責固定貨車,一會你操控它們分別降落到貨車頭尾。」
「那輛大的吊車,裝有四個機械手,從左到右分別是四到六號,它們負責固定客車。」
「因為客車底部車架中間有斷裂,肯定不穩定,所以一會你操控三四號降落都客車頭部,五六號下降到客車尾部,然後我再控制系統對兩截進行抓取固定。」
韓明聽得很認真,不住點頭,示意自己已經明白。
「那開始吧!」
寧宇說著,在控制器面板上點了幾下,頭也沒抬,對韓明說道:「小舅,現在你手裡的操縱手柄,控制的是一號機械手,你操控它下降到卡車上方一米左右,注意,位置在卡車偏頭部一點,速度慢點。」
韓明點頭,沒有回答,而是開始操控了起來。
有過操作機床手柄經驗的人都知道,當你控制的工具距離目標比較遠時,你的速度可以比較快,但是當工具距離目標比較近的時候,你就要開始降低移動速度的倍率,改為緩緩靠近了。
韓明雖然是第一次操作這個機械手,但是它本身的操控方法和數控機床沒有多大差別。
對數控機床很熟悉的韓明,沒一會就上了手,操控起機械手移動也沒了之前的那樣手足無措,而是開始顯得遊刃有餘起來。
不過他依舊沒有任何放鬆,精神時刻保持高度集中。
這可不是自己練習,要知道,他的每一個操作動作,都關乎著下面五十多個人的性命呢。
三分多鐘后,一號機械手終於停在了寧宇要求的地方。
「現在是二號機械手,小舅。」
寧宇沒有廢話,在他覺得一號機械手的位置可以了之後,立馬將操縱手柄的控制轉移到了二號機械手上,並告知韓明,開始操作。
有了經驗的韓明,速度比之前的有了加快,不到三分鐘,就將二號機械手穩穩停在了寧宇要求的地方。
「很好。」
寧宇點了點頭,對韓明的效率還是很滿意的。
這也是他為什麼會將操縱手柄交給韓明的原因。
一個接觸了機械加工行業多年的老司機,絕對比那些從沒摸過數控機床手柄的人靠譜得多,所以讓韓明來,是最好的選擇。
「接下來,是三號機械手。」寧宇說道:「下降到客車頭部上方一米左右。」
韓明完美執行,用時兩分鐘多一點。
後面的四五六號機械手,韓明也都沒有出錯,全部將他們降落到了寧宇規定的位置,平均用時兩分鐘。
並不是韓明沒法再提高速度,而是如果再快的話,危險係數就會成倍提高,所以這個速度是最理想的。
韓明成功完成任務,待寧宇點頭說OK之後,他鬆了口氣,驀然發現,自己已經滿頭大汗。
一旁的一個警察適時地遞過來一瓶礦泉水,韓明接過,道了聲謝,咕咚咕咚灌了半瓶,才狠狠鬆了口氣。
寧宇笑了笑,對韓明說道:「小舅,你休息一下吧,下面由我來。」
在韓明操控機械手下去的時候,吊下去的兩個援救員也已經到了兩輛車旁邊。
寧宇吩咐警察將連接攝像頭的電腦顯示器搬到他面前,以便他在接下來綜合遠近情況,操控機械手進行工作。
機械手是用鋼繩進行連接,鋼繩的另一頭,連接著另外一個操控系統,安裝在一個由鋼軌和滑輪組成的架子。
機械手那邊的系統,主要操控機械手各關節的活動,在檢測到適合的抓取固定部位置后,變控制機械手進行工作,固定重物。
而另一邊的控制系統,則是控制著安裝在吊車臂架上的軌道架子,目的是讓機械手進行空間上的移動,兩個控制系統相互配合工作,便能實現其功能。
一旁的警察遞過來一個對講機,寧宇接過。
寧宇輕咳一聲,對著對講機問道:「兩位警察同志,接下來我就要操控機械手對車子進行抓緊固定,你們要仔細看著,有問題立刻告訴我。另外,為了不發生意外,六個機械手是同時工作的,它們之間相互配合,同時進行抓緊工作,你們最好是找一個比較好的位置,盡量讓攝像頭對準所有機械手。」
等那頭傳來營救員的「明白」「收到」之後,寧宇開始進行控制工作。
寧宇身旁,緊緊圍著黃局長和幾個專家,不遠處已經做好營救準備工作的警察們,也都頻頻回頭,看著寧宇。
寧宇咳了咳,手裡的動作停頓了一下。
這些人緊盯著他,讓他很不習慣,因為操控過程有些簡單,根本就不需要他做多少事情,因為控制系統和檢測系統會幫他完成需要做的事情。
所以,讓這些人發現它沒幹多少事,就能成功固定兩輛車,完成任務的話,在他看來,不是什麼好事。
那樣,會在這些人腦海里留下一個印象:這機械吊臂太先進了!
這對目前還沒什麼實力的寧宇來說,可不是什麼好事情。
腦海里思索了一下,寧宇轉了轉眼睛,輕咳一聲,對身邊圍觀的幾人說道:「黃局長,幾位專家,麻煩你們幫個忙。」
「小兄弟,是什麼事情?」
「小兄弟客氣了,有什麼能幫得上的,你儘管說。」
幾人聽到寧宇的話,愣了一下,隨後爭先恐後地回答道,他們還為沒他們什麼事而不好意思呢,如今看到寧宇說需要幫忙,自然都站了出來。
「額……其實也不是什麼大事情,我就是想讓你們幫忙盯著那些機械手,我怕他們會出什麼問題我自己沒發現。」
「而且……你們這麼看著我,讓我有點緊張,萬一手一抖,那就麻煩了。」
黃局長几人一愣,隨後說道:「好好,沒問題,你只管好好操作就好,不要緊張,至於機械手那裡,我們會幫你看著的。」
幾人說著,一下子從寧宇身旁散開,來到圍欄旁,盯住幾個機械手。
寧宇看到身旁沒了人,暗裡鬆了口氣,他平靜下心情,呼了口氣,對一些必要的工作參數進行了設置之後,點在了「開始檢測」上。
頓時六個機械手開始緩緩動了起來,與此同時,機械手上的一些錐型孔,射出一束束淡淡的藍色光芒,照在了汽車上。
這藍色的光芒很淡很淡,除非湊在很近的地方認真盯著看,不然很難發現。
距離機械吊臂有些距離的兩個警察營救員,雖然他們集中精力盯著機械手,但也只是看到六個機械手小幅度移動,對那些淡藍色的光沒有絲毫察覺。
「系統分析中……」
「主體框架分析完畢,確定物體1承重框架,確定框架材料,確定工作點。」
「確定物體2承重框架,確定框架材料,承重框架2中部斷裂,重新確定工作點……確認完畢。」
寧宇手中的操控器屏幕,一行行字隨著機械手那邊的掃描完畢顯示出來,寧宇背後一涼,額頭冒出了冷汗。
他四處掃了掃,發現沒人能看到他屏幕上的東西之後,方才在心裡鬆了口氣,抬手擦了擦額頭上的冷汗。
「還好,還好……」
寧宇心裡想道:「還好剛才機智地支開了黃局長他們,不然讓他們看到這些……真不知道會發生些什麼!」
寧宇此刻無比慶幸,慶幸他剛才沒有留下黃局長了幾個專家在身旁圍觀。
寧宇平靜了一下心情,呼了口氣,點下了字幕下方的「開始工作」上。
命令發出,六個機械手上的控制系統,以及安裝在吊車臂架一頭的滑動架上的系統,開始了工作。
在看著的人的眼中,六個機械手同時動了起來。
只見它們很有目的地,各自向著一個方向移動,有的機械手稍微移動之後,幾乎緊貼著車子,停了下來。
而有的機械手,移動的範圍和幅度比較長,所以花費時間比較久,但是最後,也都是幾乎貼著車子表面,停了下來。
所有的機械手,已經全部就位。
寧宇緊緊盯著面前顯示器傳來的,攝像頭對面的畫面,不時轉回頭看著控制器的屏幕。
控制器顯示屏上,一條條信息刷出來。
「四號機械手就位!」
「二號機械手就位!」
「……」
直到六個機械手全部到達自己的位置,字幕下方,出現了一個「開始抓取」的按鈕。
寧宇深深呼吸了一下,頓了一秒后,堅定地點在了按鈕上。
「轟!」
「咔!」
措不及防地,六個成爪子狀的機械手,五根手指指尖部位,各自伸出一根稜錐狀的尖刺,然後,機械手的尾部,同一時間,突然噴出一股煙霧,隨後六個機械手向前衝出,瞬間刺入了車子。
咔咔!
在驚呼聲中,同時插入車身的六個機械手瞬間收縮握緊,抓住了車身!
受到衝擊,兩輛車子同時劇烈搖晃,發出「卡茲卡茲」的刺耳聲音,變得搖搖欲墜,似乎隨時會掉落一般。
無論是車內的人,還是公路圍欄變圍觀的眾人,幾乎都忍不住驚呼出聲!
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