第二十一章 做大了,要不買個玩具

  北冰洋拒絕太利隻是一時的氣話，還要靠別人養活的，再說雙足機器人也是自己研發的必經之路。


  前麵鋼坦克倉促完工隻做了上半身，現在該開始研發設計下半身以及開發平衡係統了。


  召集趙家子弟開了個會，本來這事跟他們沒多大關係，但奇怪的是人人聽從安排，悠然開發新材料，萬萬和無雙研發平衡係統，趙春來是個大家要什麽能源都能搞到，否則上次也不會真那麽快就搞出一把磁軌炮來了。


  到現在美國那邊都在研究鋼坦克能量供應問題。


  延春和北冰洋兩人對鋼坦克的關節活動部位進行設計生產組裝試運行，他們是最消耗資源，最消耗體力的。


  雙足機器人定型三維圖展現在電腦上，模擬運動的時候，因為關聯參數太多幾萬塊的電腦差點當機。


  算算看，手關節，指關節，腕關節，肘關節每個關節的運動角度，油缸伸縮長度範圍，限位開關，光電感應，電機驅動方式角度，連軸精度，其中脊柱部分真的仿人體，安裝了二十四節椎骨，椎骨與椎骨之間用高剛性彈簧串聯，一台液壓杠杆驅動伸縮。這是優化部分。


  接下來的胯部，大腿，小腿，腳，不但要實現關節靈活自由還要滿足足夠的承重力。


  原先使用兩個油壓缸來實現腿部彎曲，發現雙腿隻能同時彎曲直立，於是又加了兩個油壓缸，為此胯部的空間就隻能安放驅動腿部的液壓站了，沒有其他的空間了。


  為了實現機甲的平衡性，初步設計的機甲腳步很大，每條腿跟腳部的連接都在左右兩側安裝了強力緩衝彈簧，同時中間又自帶液壓缸。


  這次的機器人有了腦袋，雖說關鍵控製部分不會安裝在脆弱的頭部，但是視覺係統還是要按放在最高點的。一左一右兩隻眼睛安裝了單反級的攝像頭，再加上視覺處理係統，一個3D圖像呈現在屏幕上，據萬萬說後期還會實現VR技術，操作更靈活。


  就這樣一台腿粗腳大，屁股大的機器人展現在眼間，模擬運動了一下，感覺比較順暢。於是北冰洋除了分配趙家班按需求提供材料外，他負責的工廠也要去安排生產鋼結構部分了。


  經過一頓忙活後，北冰洋靜坐在椅子上，目光呆然不知在想什麽。


  萬萬拍了他一下問他想什麽？北冰洋撓撓頭說道：“萬萬，你得幫幫我。”


  矮胖的萬萬推了推眼鏡：“你是在想機甲部件標準化吧？”


  北冰洋點點頭說道：“對，就像人類一樣，思考有大腦，呼吸有肺髒，身體循環有心髒，能量吸收有胃和腸道，視覺有眼睛，聽覺有耳朵。我覺得機器人如果有了這些東西的標準件，那麽機器人才會真的實現智能化，量產化，優質化。”


  萬萬推了推眼鏡說道：“這個要從長計議，在生產過程中需要什麽咱就開發什麽。”


  北冰洋點點頭，現在優先考慮，能源最大化體積最小化，可替代液壓缸既能提供動力，又能抗住壓力，最主要的具有緩衝力的優質電機軸。


  手機放在身邊的桌子上，北冰洋唯一空閑的耳朵有一點沒一點的聽著新聞，什麽外交部對於開鑿喜馬拉雅山可能對氣候造成的影響做出解釋，什麽國家航空局重啟登月計劃，什麽國家安全日中國信息部聯合中國公安部執行重要行動等等，全當是奇聞異事。


  有沒有登月計劃問問趙無雙不就行了，但一想到無雙淡然的性情恐怕也問不出什麽來，國家機密怎麽能泄露。

  看著快要成型的機甲，2米多高，頭部因為實際用途並不重要，所以完全等比例還原了高達的樣子。


  上半身外附裝甲由五毫米厚度鋼板經過折彎機，衝壓機加工成型，在經過焊接，鉚接，螺紋連接構成，手臂身體過度有棱有角，隻烤了一層防護漆，沒有過度裝飾。上半身看起來像是吉姆高達的樣子。


  下半身兩條腿，考慮到平衡承重的問題，骨架部件比較粗大，所以外附裝甲更多使用的是一次鑄造成型的部件。所以腿部看起來圓滾滾的倒像是渣古的樣式。


  腳步分為腳掌和腳後跟，一大一小兩塊墊鐵，通過油壓缸伸縮改變抓地力，和地麵接觸跨度，以適應不同的場景。


  看著眼前的樣機，北冰洋內心十分激動，這已經很接近自己的夢想了。


  成就需要跟別人共享，北冰洋喊來萬萬和趙春來，一方麵分享成就一方麵需要安裝能量塊和控製係統了。


  能量塊經過趙春來的研發，竟然設計出了一塊能夠供應一條核潛艇電源的能量電池。


  拿著直徑20厘米的桶裝能量電池，當北冰洋聽說裏麵涉及到核聚變的時候差點把電池給扔了。


  電池提供直流電，安裝在機甲的腰部橫放就像是在背著一樣。


  拉出來兩趟線路，一趟經過變壓器調節成高電壓，提供給各個關節的電機和液壓站上，一趟也是經過變壓器變成弱電輸入到PLC中，PLC作為機甲的大腦被安裝在胸部，同時胸部密密麻麻的細小電線像是毛細血管一樣分布在身體各處，控製繼電器，通過繼電器控製強點開關時間，控製液壓閥調節壓力，最重要的還有通過限位開關向終端處理器發送信號，形成一個完美的類神經傳感係統。這些都是萬萬的工作。


  利用鋼坦克的分體模塊化原理，此次的雙足機器人在四肢，身體處分別安裝了響應胸部PLC控製的子PLC，和單獨的能量電池液壓站三大部件。


  就這樣一個下身粗壯的機甲在試驗場中走跑跳了幾下，總算是完成了初步測試，這款機器人北冰洋取名叫它背包客，主要因為它背部的外置電池看起來就像是背了一個圓筒背包。


  北冰洋測試沒問題後，打電話叫來了太利進行最後的實戰演練。


  跟上次一樣太利風風火火的闖了進來，一眼看到場地中的背包客，愣在了當場，表情糾結。


  “怎麽了？不滿意？你該不會是發現了什麽致命弱點？”北冰洋問道。


  太利憋了半天，才幽怨的說道：“從我的經驗看來，不用試，這款機器人關節繁多用料紮實，兼具靈活性和高剛性。”


  “這不挺好嗎？”北冰洋奇怪地問道。


  “隻是，隻是，唉你看看這個。”太利打開了一段視頻，機器人比賽的視頻。


  北冰洋一眼就看出了問題所在，視屏中的機器人半米多高，如果把背包客放在裏麵那就相當於把當年大鬧紐約的金剛丟在人堆裏一樣。那還不是一腳一個。


  “沒想到個子高了也是硬傷而且視屏裏麵的機器人關節處大都是單電機運動極不靈活。”北冰洋評價道。。


  “唉，我也是醉了，竟然沒有告訴你們比賽對機器人的要求，我們這機器人最起碼個頭就比達標。”太利搖著腦袋說道。


  北冰洋摸了摸鼻子說道：“比賽也將近了，要不你去買個變形金剛電動玩具？”