第十二章 液壓驅動齒輪機械手
人多好辦事，現在北冰洋才真的明白，這些人真的可以稱作專家，雖然沒有國家頒發的證件，但那份狂熱，和奇思妙想比專家還專家。北冰洋明白了他混一個職稱為的是一口飯，而這幫人真的是因為愛好。
趙悠然小小年紀竟然擁有一個材料實驗室，和很多的頂尖材料研究室合作。
趙延春從事關節機器人研究，有自己的品牌，北冰洋曾去過的無人化操作車間經常會見到他們的品牌，當然控製研發是源自於趙萬萬的協助。
趙萬萬硬件軟件樣樣精通，關節機器人的電路板因為不能量產，都是他自己做，自己焊接，當然電路板材料和電路板打印這些源自於趙悠然。
基於趙悠然的材料研發，趙春來開發蓄電池，各種發動機等也就得心應手了。他的能量提供理論非常超前，被人稱作科幻。
北冰洋繪製了兩份圖紙，交給了趙延春，趙延春按照北冰洋要求的運動路徑配備了機器人關節，液壓缸和小型液壓站。
趙萬萬出具電路控製係統，電流輸入當然由趙春來負責。
最後研判各部件的強度和往複壽命，趙悠然根據要求賦予各部件適合的材料。
最終北冰洋將安裝圖紙匯總，再拆分成零件，從趙悠然的材料研究所去來材料，就開車親自去了工廠。
胖胖的劉主任最近似乎又胖了一圈，整個人容光煥發。
打了個招呼，北冰洋把材料和加工圖紙交給劉主任，吩咐了一下加工要求。
“這材料怕是硬了些，不好加工啊。”劉主任拿著銼刀在北冰洋帶來的工件上搓了一下。
北冰洋這才一拍腦門，怎麽把加工工具給忘了，這種粉末冶金材料，的確不好加工啊。
想了想，要不先用最初的合金鋼做一套試試？
“那就試試用42Cr加工吧。”北冰洋說道。
“好，那我去安排了。”劉主任也不廢話拿著符紙就去了車間。
劉主任剛走，財務部長就找了過來，開口說道：“北助理，咱這公司不能隻出不進呢，你看趙總的注資什麽時候到位啊？”
“注資？”北冰洋愣了一下，“注資關我什麽事啊?”
財務部長沒想到北冰洋有這一問，便說道：“剛剛采購可找我了，說劉主任要進一批材料，找我要錢，可現在公司不賺錢，以前的老客戶也不怎麽下單，這錢從哪裏來？趙總收購了公司總得投資一番吧？”
這公司老板換了人走茶涼，老客戶的關係也不那麽緊固了，所以訂單也逐漸減少，北冰洋提供了這麽個單子，可總得先付些定金吧。
北冰洋便打電話給趙無泯說明情況。
趙無泯的二話不說，直接撥款兩千萬。
“兩千萬夠嗎？”北冰洋問道。
“夠了夠了。正好可以緩解最近公司的財務危機。”財務部長高興地說道。
卻沒想北冰洋來了一句：“這錢轉款專用，主要用於我負責項目的投入，公司不是還有其他業務嗎？我們不能單靠一個項目活著啊，所有與本項目無關的，自負盈虧。”
財務部長的臉瞬間垮了下來。
“可，現在公司項目就這一個，不依靠這個依靠那個？”財務部長委屈地說道。
北冰洋不管，繼續說道：“一會兒劉主任那批材料你給我打個報告我把錢轉給你，不參與此項目的，讓相關負責人出去拉訂單，公司被收購了，不等於連業務也一塊給他們準備好吧。”
財政部長灰溜溜地走了，暗罵了一句：“狗仗人勢，比以前的老板還摳門。”
北冰洋看著放在地上的材料，頭疼如何加工，轉念想想是自己走入了死胡同，整天幹機加工腦子裏光想著機械加工了，回頭就找了采購買了一套電火花，培訓了一個人用電火花咱倆加工這批材料，那也是幾天以後的事了。
在特事特辦的前提下，劉主任把合金鋼零件分門別類的拿了過來，這用了一天的時間。
北冰洋擺弄了一下覺得不錯，又從裏麵挑出了幾件需要承重的部件，交給劉主任讓他安排一下給淬一下火。
劉主任屁顛屁顛的又跑去電鍋爐那裏，忙活了一個晚上，氣喘籲籲地把工件交給了北冰洋。
見劉主任這麽胖還跑上跑下的也是勤快，把跑腿的事都給幹了。北冰洋過意不去，便給他轉了五百塊錢說道：“劉主任，今天受累了，這點錢就當給廠裏員工的獎勵，大家去吃點好的。”
劉主任摸著滿臉的汗水說道：“工作嘛，應該的。”
“時間不早了，劉主任早點回去休息吧。”
北冰洋似乎漸漸習慣從領導的角度去看待事情了。雖然他知道劉主任隻是在他的麵前做做樣子，下了樓喊來小劉或者小張替他跑腿，但還是十分配合地跟著做戲。總歸要抓住重點的，劉主任當然是重中之重。
拿著今天的戰果，北冰洋驅車回到別墅，每次回到別墅的時候，北冰洋都有一種錯覺，倒地趙無泯是這房子的主人，還是他是房子的主人，這趙無泯一直也不回來住，也不攆自己走，這裏生生成為了他的工作室了。
湊巧今天趙無雙也在，趙無雙把趙延春提供的活塞，機器人關節送了過來，北冰洋打接了過去，說了幾句客套話，就去修複高達的那個房間去擺弄仿生手去了。
趙無雙也跟了過去，北冰洋習慣了趙無雙默不作聲觀看的習慣，自顧自的組裝起了。
每個部件的用途都在北冰洋的腦海中，機器人手很快組裝了起來。兩隻手，一隻液壓傳動的，一隻電機傳送的，賣相很好很科幻。
一隻通電，一隻連接液壓站。北冰洋通過手動調壓器測試著手指的伸縮。
一邊又開通電源查看另一隻手。
像是個玩具一般北冰洋玩的不亦樂乎，等了好幾，他才站起身來，似乎是自言自語地說道：“就等趙萬萬的控製係統了。”
旁邊的趙無雙並沒有北冰洋，那般興奮，依舊平靜。
她看了看兩隻機械手說道：“電動的抓握力五公斤。液壓抓握力十五公斤。是不是小點了。電動的手指伸展速度1秒鍾，液壓的伸展速度2秒鍾反應是不是慢了些？”
趙無雙的意見不能不慘考，北冰洋搓著下巴考慮著這兩個問題點，一直以來機器人因為它的機械性在抓握力和動作上總達不到柔性操作，這個難題給如何解決呢？
“在每個關節上安裝限位開關?急停急動容易對電機液壓缸造成損傷，那是不是要在關節之間加裝彈簧作為緩衝材料。”
“加緩衝材料那無疑會消耗一部分握力，那該怎麽辦呢？”
北冰洋習慣性的自問自答，考慮解決方案。趙無雙顯然對於機械結構這塊給不了很好的建議，邊悄悄地退了出去，隻留下北冰洋默默發呆。
第二天，北冰洋頂著熊貓眼出現在趙靈兒的麵前，趙靈兒驚訝的說道：“熬夜對身體不好的，你趕緊去補個覺吧，工作別太拚了。”
雖然很疲憊，但北冰洋的眼光是亮的，經過一夜的思索，和上網查資料，北冰洋竟然自己研發出了一種既省空間，又能提升握力，還能加快運動速度的關節模式。。
他是直接把液壓缸設計成手指，關節部分由液壓杆和從動齒輪組成，從動齒輪為160度不完全齒輪，正好附和液壓杆的行程，起到了限位作用，因為液壓缸做成的手指使得液壓缸變粗，推動力變大，加上輔助彈簧起到緩衝，就很好的實現了大握力和快速反應。
北冰洋急匆匆地準備去找趙延春，跑出了十幾米，又屁顛的折返過來，跟趙靈兒問道：“你知道趙延春家在哪嗎？”