第六十七章 機械臂
“轟!”打工仔機器人發出一聲轟鳴,發動機的轉速顯然已經達到了最高轉速。
“加油!”
坡度為六十度,這樣的長坡可以說是極為陡峭了,甚至有的機器人後力不繼,在這段坡道上反而是滑了下來,就此結束了自己的機器人大賽旅程;而有的機器人則是由於動力太猛,在衝上坡頂之後竟然是翻了車。
所以這段六十度長坡並沒有想象中那麽簡單,既要保證機器人可以順利衝上長坡,又要保證衝上長坡之後可以完美的抑製住慣性,進行減速調整機器人的平衡從而不會翻車。
一旁的工作人員也是饒有興趣的盯著打工仔,之前打工仔居然可以充電,已然是引起了他的興趣。
擁有緊張情緒的隻有人類,而在賽道上打工仔卻是根本不會在乎這些事情。它能做的就是按照既定程序前進前進。
最高馬力,衝!
六十度的長坡雖然對於打工仔來說有一定的難度,但是卻不會倒在這裏。
速度不算快,但還是以平和穩定的速度緩緩上升,而打工仔的電量也是肉眼可見的下降。
在馮木等人的預估中,這段長坡最少要消耗掉機器人百分之十的電量。
“電量百分之八十六。”何聽瑤看了眼距離坡頂還有一小段距離的打工仔忍不住說道,這還沒到達坡頂,消耗的電量已經超過預期了。
劉書君抿了抿嘴唇,這個時候已經沒有其他辦法了,一切隻能靠打工仔機器人自己了。
馮木也是緊盯著打工仔,心中則是想到,還好當時留出百分之十五的電量用來應急。
“翁!”
打工仔機器人衝上坡頂,在巨大動力的帶領下,整個機器人開始淩空,下麵的車輪發出毫無意義的空轉,刺耳的聲音隨之而來。
打工仔機器人意識到已然衝上坡頂,不需要這麽大的馬力之後,馬上減小動力輸出,與此同時開始借助自身平衡調整係統開始不斷矯正最初預設落點。
賽道上衝上坡頂之後,就是一段長長的泥沼地,也是馮木他們進來的時候看到困住某個機器人的賽段。
也不知道打工仔機器人會有怎樣的表現。
打工仔機器人在慣性的帶領下衝到最高點之後,立馬啟動回充模式,與此同時,機器人最上方的機械臂也是開始不斷的伸長,隨後旋轉九十度,從豎直方向轉變成水平方向。
隨著打工仔機器人不斷的跌落,電量也是在慢慢的回充,而延伸出去的機械臂也是在打工仔機器人的核心處理器下不斷進行參數的更新和矯正,與此同時不斷的伸縮,似乎在調整合適的長度。
“啪!”
打工仔機器人刷的一下落在了泥沼地裏麵,狠狠的擊打在泥沼上,在重力的作用下,深深的陷入泥沼中。
與此同時,另一邊的機械臂也是跨越泥沼地落在泥沼地盡頭的賽道上。
打工仔機器人先是啟動發動機,似乎想要嚐試一下能否移動。
很可惜,除了不斷轉動的車輪打出不少飛濺的泥沼以外,並沒有什麽其他效果了。
看到這一幕,工作人員毫不意外。有多少機器人都倒在了這一步,要知道這次的機器人大賽可不同於以往。
“應該開始準備了吧?”李權辛喃喃的問道。
“早就開始了。”馮木說的平靜,眼神中卻是說不出的緊張。
另一邊的劉書君則依舊麵無表情。
李權辛聽到馮木這麽說,連忙把眼睛盯到打工仔伸出的機械臂下方。
打工仔機器人伸出的機械臂最前端竟然是不知道什麽時候竟然出現了一個不大不小的吸盤,與此同時不斷有著氣流痕跡從吸盤底部湧出。
“電量百分之八十三!”何聽瑤及時報告。
這個機械臂雖然消耗的能源不算多,但是機械臂下麵的吸盤才是真正的吃能源大戶。
要知道,現在吸盤下湧出的氣流全部都是空氣,他們的目的是為了讓吸盤內部的壓強無限接近真空狀態。
“吸盤內部壓強的已經達到負零點一兆帕。”何聽瑤看著電腦上顯示的信息,及時通報。
“很好!”
劉書君則是緊緊的捏住了拳頭,雖然這個功能之前已經測試了很多次,但是現在能否順利在賽場上應用,就看這一次了。
“三秒。”馮木說道。
設定的程序是在吸盤內部壓強達到負零點一兆帕之後三秒啟動收縮機械臂程序,負零點一兆帕的壓強已經足夠了。
三秒之後,機械臂開始收縮。
由於吸盤內部是負壓狀態,大氣壓狠狠的壓製吸盤,在機械臂收縮的情況下,打工仔機器人開始不斷的朝著吸盤方向移動。
與此同時在泥沼地劃出一道長長的波浪,就好似飛魚海中遨遊一般。
而一旁的工作人員整個人都驚呆了,看了這麽久的參賽隊伍,用這樣的方式通過泥沼地的還是第一個。
不得不說,這個叫做打工仔小隊很有想法,可是這個吸盤設計如果要應用到那上麵的話,可能有些不太適用……
搖了搖頭,把這些想法甩出腦袋。自己現在隻是個小小的工作人員,考慮那麽多幹什麽?更何況,這隻機器人小隊能不能通過這場賽道還是一個未知數呢。
結束了泥沼地的賽程之後,就是一段長長的很普通的直行道路,看上去很是普通,沒有任何異樣。
既然如此,打工仔機器人在收集到麵前的道路狀況之後,通過運算得出,可以直行。
向機械臂前方的吸盤裏麵慢慢的注入空氣,讓吸盤內外壓強慢慢的回複到正常狀態,將吸盤機械臂全部收回去。
檢查了一下自身狀態:
“電量百分之五十五,車輪正常磨損,機械臂正常,動力係統正常,其他關鍵部分也正常。”看了一眼參數,何聽瑤也是很高興。
現在通過三道難關,電量還有百分之五十五,已經算是一個很不錯的成績了。
這段時間裏麵,吃電量最多的就是將吸盤內部改變成負壓狀態,不過這也是沒有辦法的事情。