961 空中蹣跚的無人駕駛強五爺
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看著直衝上天的無人駕駛強五爺，劉一九的心情很是複雜。
現在已經開啟了一條全新的道路——無人機，這或許比美國要差一些，不過，他有信心在美帝無人機大放異彩的時候讓共和國的無人機震驚美帝一次。
別的不說，僅僅是國內生產的一些遙控玩具，都能夠在中東的戰場上麵被一些**武裝或者政府武裝使用呢！
“進行盤旋，保持高度兩百米……”五爺已經上了天，向著遠處飛去，隻剩下巴掌大的一個圖形，趙熙的命令，打斷了劉一九的思緒，對於目前的無人機發展狀況，離能夠進入戰場使用，可以遠程遙控進行戰鬥或者對地麵攻擊的程度還有非常遙遠的道路走。
原本在天空中筆直飛行的五爺，在技術人員遙控操作之下，逐漸緩緩地進行轉彎，速度不快，轉彎的半徑卻是非常大。
“延遲多少？”
“報告，指令延遲2.33秒……”
趙熙聽到這回答，不由皺起了眉頭，
這種操作，相對距離並不是太遠。然而，從指令發出到戰機在無線電信號的控製下做出機動動作的時候，有著一個非常明顯的延遲，這個延遲，在地麵上用肉眼都能夠看到。
操作人員發出指令，戰機依然往前麵飛行了兩秒多的時間，然後才開始進行轉彎。
“先繞著場站盤旋一圈。”趙熙也不知道什麽原因造成的，這會兒也沒有辦法對戰機內部的應答器以及遙控裝置進行檢查測試，所以隻能繼續試驗。
劉一九在一邊，手中拿著298廠在跟九院有了合作之後研發出來的79式軍用望遠鏡看著天空上的飛機的動作，飛行也不是非常平穩。
看來現在的遙控技術還不夠先進，甚至比不上三十年之後的民用遙控玩具。
“機上的燃油還能滯空多少時間？”為了確保安全，避免造成更大的影響，改造的這架強五並沒有攜帶太多的燃油。
當然，少攜帶燃油，也是為了讓戰機的重量更輕，操作起來能夠方便很多。
強五最大的起飛重量隻有11500千克左右，正常那起飛重量9100千克左右，去掉燃油，也還有接近五噸的重量，為了監測強五的一些數據，上麵的航電係統沒有去除，反而還安裝了應答器等東西，天空中無人駕駛的強五重量大約在7噸左右。
這比滿載的強五性能要提高很多。
操作也更加靈活。
在目前的情況下，強五的操作延遲就超過兩秒，一旦加載更多的燃油，延遲的時間將會更慢！
要是用來進行遠程遙控操作，在遇到導彈躲避的時候，就無法達到那樣好的效果了……
“還能飛13分鍾……”技術人員一直都盯著電腦顯示器上麵的各項數據，聽到總工問這個，頓時就回答。
趙熙考慮了兩秒，直接就下達了降落的命令，“準備進行俯衝，兩百米高度的時候保持，準備降落……”
“首長，還有其他的規定動作沒有完成……”操作人員提醒著趙熙，按照一開始的計劃，試驗起飛降落的過程中，會有爬升，轉彎，俯衝以及再爬升等基礎機動動作，這其中並沒有包括盤旋。
已經偏離了訓練計劃。
“延遲時間太長，必須解決問題，否則進行其他的機動動作的時候要出現問題。”趙熙也想一次性就搞成功，問題是目前遇到的問題超過了他們預想的很多，在他們的預想中，十多公裏的距離，延遲應該隻有0.5秒的時間！
劉一九沒有說話，而是一直在豎著耳朵聽趙熙等人的交流，手中的望遠鏡則是一直舉著，對著天空中的強五，觀察著情況。
無線電遙控，信號傳遞沒有這樣慢，延遲應該是控製係統的問題。
對於非計算機芯片的控製，劉一九並不是非常熟悉，唯獨隻能想，應該怎麽樣才能在現有的技術條件下，解決這些信號延遲問題。能夠想到的辦法，就是找黃青榆等人，他對於這個實在是沒有什麽研究，甚至不如這個年代那些工廠裏麵年輕的一線工人對於無線電遙控技術的掌握！
畢竟，這個年代的業餘生活並不豐富，廠裏麵的年輕人下班之後約會很少，沒有酒吧等豐富的夜生活，很多都是把精力用在了玩無線電上麵。
隨著趙熙的命令被執行，劉一九看到正在繞圈的強五，逐漸改變了姿態，原本跟航站樓垂直的飛行軌跡額，很快就變成了平行，調整好姿態的時候，隔了好一陣，一直到戰機飛到航站樓上空的時候，機頭才猛地向下。
“拉升！”見到這種情況，趙熙沉著冷靜地下達了命令。
這次的延遲，超過了至少四秒的時間！
好一陣子，天空中無人控製的強五戰機才在技術人員的操作下搖搖晃晃地降落在了機場的跑道上麵，甚至最後向著機場旁邊的草地上衝了過去。
所幸，戰機上麵也沒有什麽燃油了，最終才沒有出現問題。
當戰機被推到車間裏麵的時候，已經是上午十點鍾了，劉一九一直都是在旁邊看著，並沒有開口詢問。
對於他來說，了解情況才是最重要的，自己不懂的技術，絕對不能那瞎指揮，免得幹擾了懂行的技術人員的發揮。
在研究了一整天之後，一眾人從早上六點過到六點鍾，連吃飯都是在車間裏麵將就著對付了幾口饅頭，喝著涼白開解決的，沒有來得及吃晚飯，相關的技術人員就坐在了技術室裏麵進行開會研討目前遇到的問題。
“這次的困難程度，超過我們的想象，主要是控製係統的控製力問題。信號傳遞，速度大家都是知道的，但是僅僅在點火啟動的延遲，就已經超過太多，另外是空中各種基礎的戰術動作的時候，延遲超過了我們預期的很多倍，轉向直飛跟俯衝兩個戰術動作連續的時候，延遲更是達到了4.13秒……”趙熙把總結出來的問題向著所有人通報了一遍。
“大家都明白，問題是怎麽產生的，這跟我們之前搞的長空一號有著非常大的不同，長空一號的重量隻有2.2噸，隻有目前強五的三分之一左右……”趙熙的話，所有人都明白。
他們的控製技術不過關！
信號傳遞到應答器接收然後做出反應，再把信號翻譯成動作指令傳遞到飛機各個係統的感應器上麵，感應器再把指令傳遞到單個的控製係統上麵，這個傳遞過程，用了太多的時間。
技術室裏麵沉默了下來。
這個設計，是他們搞了兩個月的時間，用長空一號的遙控係統改進而來的。
卻因為無人機的重量重了太多，結果使得控製無力，操作跟不上。
“如果進行高空高速的飛行，在萬米以上的高空以最大的速度進行飛行，並且做出機動，大家可以想象這種控製係統下快速進行各種機動動作指令的時候，戰機將會在第一個機動動作還沒有完成就執行第二個，甚至第三個……”
“這應該是控製係統的結構設計問題。按照目前你們的模式，不要集成，全部用單通道呢？”劉一九見到沒有人說話，提出了自己的構想。
他記得長空一號的每個基本動作都有單獨的通道，這些通道還相互交聯，並且在起飛85秒後，開始轉入機上程序機構控製飛行，之後由地麵站通過雷達信息和其他手段，發出適當的無線電指令進行遙控。
雖然說地麵可以進行控製，但是主要還是利用無人機上麵的自動駕駛儀自動控製。
當然，在打靶的時候，根本就沒有各種躲避導彈的機動動作。
這就使得現在的係統比原來的係統複雜了不知道多少倍。
“全部獨立？這在操作上會增加更大的難度！”趙熙對於劉一九的提議不是不動心，“之前我們就考慮過這個問題，就因為操作係統太過複雜……”
“自動飛行呢？對於裏麵的控製芯片進行編程，讓戰機各個機動動作直接由芯片模組控製，先自動，在自動控製達到了效果之後，再進行手動遙控……”劉一九知道趙熙他們是考慮的什麽問題，“在這樣的靶機上麵，我們不僅僅要考慮成本，更加得考慮效果，即使多增加一些成本，性能上去了，也沒有什麽問題。這樣的靶機，甚至還不如長空一號，即將打靶的導彈，速度將會超過3馬赫……”
“可是我們對於計算機編程這方麵，以及計算機控製方麵的研究都不是太強。”
“從九院調集人過來，必須把這邊的問題解決了，靶機是關鍵。而且，我們將來麵臨的問題，不僅僅是控製靶機做出各種機動動作，更得改造殲五以及殲六進行那重複使用……”劉一九很是認真地說道，“這是一個長期的工程，不能僅僅為了完成眼前的任務而不考慮別的。按照國內原來靶機的要求，強五無人機已經符合要求，因為打靶不需要進行太大的機動動作……”(未完待續。)
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