第544章 人車合一

  在談到無人駕駛時，首先要清楚什麽是真正的“無人駕駛”？

  經常有人將“無人駕駛”、“自動駕駛”以及“駕駛輔助”三個詞混淆。


  其實不然，它們分別代表了不同級別的自動駕駛技術。


  駕駛輔助技術當前已經在量產車上部署，通常稱為高級駕駛輔助係統（adas)。


  這種技術目前種類已有多達 20 種，包括自動導航係統，車聯網，自適應巡航，車道偏移報警係統lds，車道保持係統，前車碰撞預警係統，夜視係統，自適應燈光控製，行人保護係統等等，都能稱為駕駛輔助技術。


  初級的adas以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時，會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。


  而最新的adas技術，主動式幹預已較為普遍。


  目前業界做得最好的是以色列mobileye公司，他們的adas產品占據全球75%的市場份額。


  比駕駛輔助牛逼一點的叫“自動駕駛”。


  自動駕駛相比於駕駛輔助，對技術和車輛性能要求更嚴格。


  其中最核心的就是“目標識別算法”裏的“誤漏報率”。


  “誤漏報率”也是區別駕駛輔助和自動駕駛最重要的指標。


  比如自動駕駛裏麵有一個aeb（自主緊急製動），如果老是誤刹，會對車輛的安全造成威脅；漏報率也是同等重要。因為出現一起漏報，可能就會車毀人亡。


  2017年特斯拉就發生過一起車禍，處於自動駕駛的車輛撞上一輛橫著的拖車，這就是漏報。


  而除了目標識別算法，高精度地圖規劃當然也非常重要。


  沒有高精度地圖，給你導到陰溝裏去，都是很平常的事情（滑稽臉）。


  另外視覺跟雷達融合也是組成自動駕駛的一項重要選項，前文已經交代過，這裏就不多累述了。


  最後就是無人駕駛。


  無人駕駛=完全的自動駕駛，也就是說在無人駕駛模式下，開車這活完全交給了ai係統。


  無人駕駛車輛中沒有方向盤也沒有油門，隻有1個啟動/關閉按鈕，上車後點擊“啟動”按鈕，將目的地告訴係統，那麽車子就會載著你到達你想去的目的地。


  至於中間行駛過程，怎麽走，開多快，都是係統說了算。你隻需要安心在車內睡覺或者跟女友啪啪啪。


  穀歌的無人駕駛車就是真正意義上的無人駕駛車。


  當然了，功能方麵還有很長的路要走。


  而李豔紅開的那輛無人駕駛車，嚴格意義上來說是一輛具備高級自動駕駛功能的汽車。


  為什麽白度不行？

  因為白度沒有開發出完全的ai係統，另外視覺跟雷達融合也做的不到位。


  說到這裏就不得不提一下，在無人駕駛上麵還有個更牛逼的存在，叫“以人為本的人機協同共駕”；簡稱“人車合一”。


  玩過暴力摩托嗎？

  就是後麵有人準備懟你了，你甩起一悶棍先把他打個半死。


  人車合一的ai技術就是如此機智。


  比如遇到熊孩子、變老的壞人劃車，車輛自動警告，警告不聽，自動駛離泊車位，臨走前還會“嗤”他一臉油。


  …………


  吉利總工陶陽在天義58號展廳等了一個小時，終於等來了那位最近一年多，在國內科技界聲名鵲起的年輕人。


  “韓總您好您好，久仰大名……”這位總工程師沒有一丁點架子，主動上前伸出了手。


  韓義也是笑容可掬，拉住對方的手說：“陶工太客氣了……”


  寒暄了兩句，韓義虛扶著對方手臂朝展覽廳裏的臨時休息室裏走去。


  站在光可鑒人的展示櫃旁邊的6位妹子，在給客人介紹產品的同時，眼睛一直朝她們年輕的老板瞄。


  一位8分樣美女，用胳膊肘拐拐身旁的同時，然後以手掩嘴小聲道：“哎，咱們老板好帥噢。”


  被耳語的女孩、套裙下是一雙修長的美腿，此時美眸斜了斜，眼含深意問：“有沒有流口水啊？”


  8分樣美女先是楞了一下，很快便明白過來了，臉跟煮熟的蝦子一樣紅，左右看了眼，見沒人注意到她們，用手去咯吱她，“你個大色女……”


  這邊休息室裏，吉利的總工開門見山，“相信姚工已經把情況跟韓總您說了吧？

  我們吉利非常有誠意，如果韓總願意的話，我們會全力以赴的配合你們。”


  已經決定好的事情，韓義也沒有婆婆媽媽；現在時間不等人，必須要在博覽會期間，讓所有廠商見識到天義無人駕駛駕駛的強大。


  回頭再以捆綁銷售的辦法，逼著那些汽車廠商不得不采購他們的光探測傳感器，兩位一體！

  “合作沒問題，但我希望你們現在就開始準備，最遲明天中午，綜合場地測試就會開始。暫定目標地為陸佳嘴cbd商業區以及內環高架。”


  “啊……在陸佳嘴啊？”吉利總工包括兩位助手，都是驚訝不已，“韓總，這……這會不會太冒進了啊？”


  韓義笑道：“這些你別管。我既然說出口，肯定是有把握。”


  “那個……”陶陽猶豫了一下，最後咬咬牙同意了，“好吧！我相信韓總不會讓我失望的。”


  …………


  下午四點半，吉利總部來了11位工程師，同時還帶來一輛用於無人駕駛改裝的汽車，2019款博銳suv。


  不像陶陽答應的那麽勉強，吉利高層聽說天義要用他們的汽車做無人駕駛綜合測試，高興的差點沒跳起來。


  先別說天義能不能像穀歌那樣，完全做到無人駕駛，就算做不到又能怎麽樣？

  到時候全球目光都會聚焦到吉利身上，他們旗下的汽車肯定會跟著熱賣，股票大漲，各種好處數不勝數。


  所以在派遣工程師緊急趕往中海的同時，吉利總部已經開始為明天的宣傳造勢了。


  而這邊的吉利加天義的幾十位工程師，就在國際展覽廳提供的房間內，把博銳suv大卸八塊，進行改裝工程。


  這是一項複雜的工程，裏麵涉及到無數的傳感器以及係統融合；


  天義總工蘇瑞爾以及酆大、酆二全部參與了進去。


  他們主要是對算法識別這塊進行優化，把天義還沒來得及封測的係統跟大數據運算給搬到了這輛博銳suv上。


  算法識別是無人駕駛實現的基礎，如果不能正確地感知周圍環境，那麽接下來的認知、決策與控製，都是空中樓台。


  到了晚上10點鍾，算法識別這塊已經基本完成，雙方工程師開始在各個部位安裝各類型傳感器。


  韓義把蘇瑞爾叫了出來。


  兩個人從東大門步行到了馬路上。


  夜晚的馬路車水馬龍，車燈在跟路燈交匯形成了一道光的海洋。


  韓義走了一會才問：“你覺得有把握嗎？”


  蘇瑞爾“思考”了一下才說：“問題不大，不過想達到一鳴驚人的程度，算法識別、係統、adas等各方麵，還融合的不到位。”


  “那你說怎麽辦？”


  蘇瑞爾直接說：“在係統裏植入後門，一旦出現意外我可以直接接管車輛，保證萬無一失。”


  蘇瑞爾的提議是韓義早就想到的事情。


  這種事情，隻許成功，不許失敗。


  無人駕駛本身現在就處於風口浪尖上，別說撞車了，發生一點摩擦都會被口水淹沒。間接影響的就是天義的聲譽。


  之前隻是感覺有些像作弊，所以才沒有說出口。


  現在蘇瑞爾主動提出，他心裏也算是默認了。


  壓了會馬路，兩個人又回了改裝間。


  …………


  9月3號早上5點半，吉利無人汽車已經完成了改裝。


  整輛車，外形還是博銳suv的造型，但是內核已經做了徹底的改造。


  方向盤、撥片檔位、油門控製器等等，全部拆除了，隻剩下一個光禿禿的中控台，中控台下麵則是密密麻麻的傳感數據線，以及數架超高清攝像機。


  而外部，前後、兩側、車頂上裝了6套天義光探測傳感器；加長的防護罩看上去就像是火箭筒一樣，既搞笑又臃腫。


  不過也無所謂了，美觀不美觀，那是設計師的事情，工程師隻負責讓這輛車在人潮人海裏自由穿梭，那麽，他們就成功了。


  …………


  上午8點，吉利與天義攜手打造的無人駕駛汽車、將在中海鬧市區進行綜合測試的消息，在網上鋪天蓋地。


  而與此同時，吉利董事長林書富也趕到了中海，表示將親自試乘無人駕駛汽車。


  一石激起千層浪；


  全國乃至全球目光，都聚焦到了中海……