第1953章 仿生義肢

  仿生義肢安裝其實非常簡單，算是傻瓜式裝置和取下。但前置工作非常麻煩，陳群發現預期教其他醫生來完成整個過程，還不如他自己親自上手來調整鋼片卡口和接觸處的幾重軟墊調整。至於後續的微調和維修，就按照他的數據來依照葫蘆畫瓢。


  在早上九點多一點，陳群就已經手腳利索地給七位患者安置妥當，稍微有些誇張的就是他身邊的助手多達二十多位，四個實習醫生負責全程路線和記錄數據，其他的負責遞送零件和組裝，至於那些小護士，就全程做一些細致的工作，例如墊子的初次裁剪和修正，倒是將偌大的會議室給擠的滿滿的，熱火朝天的場麵，讓人覺得這是在進行流水線的生產組裝。


  其實說是流水線作業還真的是完全符合陳群的構思設定，要想在三幾天內完成八十台高科技的機械仿生手臂和幾台仿生下肢，可以說難度非常高。幾乎除了陳群之外，沒有人有這方麵的經驗，自然是兩眼一抹黑。


  為了趕時間，陳群將當地的幾個主治醫生全部給趕在一邊全程觀看過程，幾乎不要他們參與任何調試固定。反正現在科技發達，有錄像記錄，可以在接下來的時間慢慢看，再加上還有幾個樹脂模型，也可能在上麵進行一些練習。


  但現在麽，將這些機械仿生手臂全部裝在那些殘疾人的身上才是最重要的事情。光是上肢的仿生手臂，其實分三種類型，最多的一類就是在手肘位置安裝的前端機械手掌，足足有五十三隻。


  第二多的就是包括前半肢的機械胳膊，有二十一套；數量最少的的就是包括上下胳膊的全套機械手，和外國超級科幻大片中的某位角色的振金手臂有些相似，但實質卻差距很大。胳膊的上下都是一根鋁合金金屬杆，減輕重量便於運動。


  而在肱二頭肌的前後肌肉所在部分，其實都是放置的電池，外麵蒙上了一層樹脂兼橡膠，摸起來很柔軟，但隻要稍微接觸，就知道和真正的肌肉有完全的不同。


  關於這種前後肢全套的仿生手臂，運轉也是最困難的，需要病人至少經過三五個月的訓練，才能真正操作這些胳膊動作起。


  至於現在安裝的時候，腦袋最靈光的一位殘疾小夥子，也僅僅能利用才學會的法子，將胳膊給舉在肩膀上。很大的成分都是示範動作中就有的，可以說是裏麵電子芯片自帶的運動程序，稍微運動兩下就觸發上舉的要求。


  蘇婉婷這次捐贈的義肢，大部分接受者都是青壯年，男女都有，年紀最大的一位也才四十六歲，是一位四級。關鍵原因也是他們符合捐贈的條件，能在相對很快的時間學會如何操作這些仿生手臂，給出廠商最終的測試數據。


  至於老人和孩子，恐怕要等百年後或者一年後才會有第二批捐贈。


  三種型號的機械手臂，都有兩種操作模式。一種叫做觸發式，或者確切地說叫暗號觸發式，也就是利用前後擺動的身體活動導致的抖動和移動，來觸發一些常規的東西。例如舉手，抓取東西或者移動位置。


  另外一種模式可以說是腦電波控製模式，每個患者頭上都要帶一頂特殊的帽子，接受腦部信號，最後轉移為電子信號，發送類似的指令，來控製胳膊和手掌做出動作。


  本來上一種型號的仿生馨手臂，是直接接駁在臂叢神經上，利用翻譯器來破譯臂叢神經的信號，然後做出相應舉動。但這種仿生手臂的缺陷也是十分明顯，就是不容易換取，同時接駁的神經鏈接位置也容易因為運動導致各種意外斷裂撕落，容易引發其他傷害和疾病。


  所以現在選擇腦神經和臂叢神經雙信號捕捉，再加上觸發式信號的配合，來完成一些簡單動作。


  其實，對應最複雜的包括上下臂的仿生手臂，更在手臂腕骨的位置安裝了一個攝像裝置，引入了光線定位設定，算是輔助運動係統在支撐手臂的行動。所以這種全手臂類型最複雜，需要的運算也最多，與其說是仿生手臂，還不如說是一個手臂型的機械人。


  對於這種最複雜的前後肢類型，陳群甚至可以看到蘇婉婷和自家太座的手筆在裏麵，大概隻有大小姐這樣的程序員，才會在仿生路線不是那麽完美的時候，直接李代桃僵地引入機器人設定，來輔助這種大型手臂。


  至於點子的來源，多半是自己操作的那些醫用機械手臂的千百次數據記錄，激發了大小姐亂來的靈感。


  “陳醫生，為什麽這些機械手臂不能自由活動？”


  跟著陳群和祁虹一起過來的新生淩燕，在旁邊充當陳群的助手，但看到幾個安裝好機械手的殘疾人，都無法自由移動這些裝置，十分揪心地提出了大部分病人準備問的問題。


  陳群見這個女孩子一邊在機械手臂和身體的接觸地方細心地安置上了三層墊子，盡管需要在大小不同的空間中放置不同的墊子，並且在每一層上抹上膠水，平整地附著在下麵一層上，十分考驗技術。但經過幾次失敗，這個新生已經完成得十分好，幾乎看不到任何凸凹不平的地方。


  對於這個結果，陳群當然清楚是她手掌的靈敏性和穩定性導致的。也就是說，其他人可能需要練習千百次才能達到的結果，她幾次就能做得像模像樣，完完全全是一個手上活的天才。如果她是去刺繡，那絕對是會變成一個刺繡大宗師的。同時也是一個雕刻家。


  但唯一可惜的是，這個女孩子好像沒有多少音樂天賦，不然她的雙手去彈奏鋼琴也是絕佳的資質。現在見女孩子在跟上自己進度的時候，居然有餘暇問其他問題，當下耐心地解釋了一下。


  “現在僅僅是最原始的觸發性係統上線了，可以用一些動作來觸發五個指頭的活動。但真正要發揮作用，還需要激發神經轉換係統。那是祁醫生的事情，這些患者需要多次測定一些神經活動信號，然後計算機中心找到一條基線，然後這條基線才會被電腦係統破譯為機械操作信號，然後機械手臂中的運動係統才開始活動。”


  “陳醫生，那這麽多病人，我們幾天怎麽能測試完畢？”


  “所以大部分病人都需要測試兩個星期，不停由電子工程師那邊做出修訂，才能做到宣傳畫麵的那些場景。不過現在僅僅是第一批，等後續批次的機械手，電腦係統積累了足夠的數據，做出優化，那就要快得多了。”